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玩過Pico VR設備的用戶應該都知道，他們的VR設備遙控手柄大多采用了燈環設計，之所以采用這套設計方案，原因在于燈環能夠起到準確定位的作用，但也相應帶來了體積增大的缺點，而在最近Pico終于推出了不帶燈環的全新遙控手柄，在縮小手柄體積的同時，還能保持手柄的準確定位。

無燈環手柄

燈環手柄

Pico官方表示，他們在遙控手柄中加入了一個名為Centaur的多模態融合AI算法，這套算法將視覺信息和慣性信息相融合，從而估算出手柄的位置和移動速度信息，視覺信息和慣性信息由頭顯攝像頭和IMU模塊以及3-DOF模塊等元器件進行數據采集，并通過分析手部特征和手柄移動信息等內容進行預估定位，從而不再需要借助燈環來精確定位，并且還讓手柄整體減輕了15g，高度降低了50%。

由此，Pico終于實現了無燈環手柄的高精確定位使用體驗，并且由于去掉燈環后，兩個遙控手柄也能方便的放入衣物口袋便攜外用了，從而也在一定程度上提升了VR一體機的便攜性。