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在9月1日，世界人工智能大會（WAIC2022）正式在上海拉開帷幕了，達闥展示了Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0、小紫Purple機器人，SCA 2.0智能柔性執行器不同產品以及海睿 OS 5.0，展示了其在機器人領域的硬實力。

Cloud Ginger 2.0是達闥自研的柔美人形機器人，“她”全身有數十個智能柔性關節和多個傳感器，依靠視覺傳感、AI算法，能夠精準抓取不同物品，而且具備視覺和激光定位導航功能，實現了自主行走功能。在WAIC2022上，Cloud Ginger 2.0扮演了一位全職“家庭保姆”，能勤勞地完成清潔工作，還能表現不同的表情和情緒狀態，可以與用戶進行情感上的互動交流。

Cloud Ginger 2.0還有一位搭檔，“咖啡大師”Ginger 1.0，它能夠點擊按鍵，精確操控咖啡機磨出一杯咖啡，并在咖啡接滿后，將咖啡送到觀眾面前，最后回到原位，調制下一杯咖啡。

在展會上，達闥還預熱了雙足人形機器人小紫Purple，她身高168 cm，重65 kg，全身擁有超過60個智能柔性關節，單腿轉動慣量比為4615 Nm/g㎡，全身扭矩綜合為1750 Nm，動作響應時間短于10ms，能進行舞蹈等各種動作。

Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0離不開智能柔性執行器SCA2.0和海睿 OS 5.0支持，SCA2.0的伺服電機采了用高性能非晶導磁材料，進一步縮小了體積、降低重量，而且扭矩輸出更為穩定與高效，同時全系列使用了中空走線，避免了旋轉過程中造成線的扯動，大大提升了可靠性，此外還有雙編碼器、可選智能柔性執行器內置抱閘、可選內置扭矩傳感器和柔性反驅能力，性能是較SCA1.0有明顯提升，它不僅適用于仿人機器人、機械加工行業、動力外骨骼裝置，也能用于AGV智慧倉儲、智慧醫療、智慧農業等領域。

海睿 OS 5.0是達闥專為智能機器人研發的云端機器人操作系統，它提供了海元世界（機器人元宇宙）和機器人開發套件，為開發者提供了構建機器人數字孿生體、開發和訓練機器人的各種技能和應用，降低了機器人開發、訓練難度，加快部署速度。除了Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0，達闥還有不少機器人搭載了海睿 OS 5.0，比如說幫助人類完成4D（如枯燥、骯臟、危險、甚至困難的）工作的云端智能雙臂服務機器人、首款5G云端智能農業采摘機器人、曾負責方艙醫院消殺工作的 Ginger Lite K 系列霧化消毒機器人、及方便醫護配送或茶飲配送的Ginger Lite D系列服務機器人等。

機器人已經被視為未來重要發展方向，它不僅會應用在工廠生產線上，而且快速在我們生活中越來越常見，如果你對此感興趣，可以多關注WAIC2022。