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去年年底，小米CyberOne人形機器人迭代到第四代，當時雷軍表示未來5年，人形機器人會大面積在小米工廠上崗。

而今日，小米發布了一段小米人形機器人在小米汽車工廠擰螺絲的視頻。沒錯，小米機器人已經開始在工廠上班了！

小米表示小米人形機器人已經能夠在自攻螺母上件工站中連續自主運行3小時，3小時的雙側同時安裝成功率為90.2%，滿足了最快76秒的產線生產節拍要求。

根據發布的視頻，可以看到兩臺小米機器人分別安裝了133顆自攻螺母，左側機器人的成功率為91.7%，而右側機器人的成功率則達到97%。

小米表示小米機器人要做的事，是把汽車后地板零件的自攻螺母精準抓起、放對位置，再配合產線設備完成自動擰緊，全程替代人工干這個活。

最難的地方在裝螺母這一步：得把螺母和定位軸嚴絲合縫對準貼緊才行。但螺母內側的特殊結構會讓機器人每次抓的角度都不一樣，再加上定位軸有磁力，會拉扯螺母，這就讓對準裝牢的難度大大增加了。

為此小米采用了端到端數據驅動的控制方法，結合強化學習技術，讓機器人能夠快速適配不同的下游工況，并持續從真實物理環境的交互經驗中學習。

小米機器人進工廠擰螺絲一定程度上證明了國產人形機器人已經具備工業場景下穩定的作業能力。雖然有些網友表示這是搶了工人工作，但是隨著AI與機器人技術的發展，未來機器人進入工廠或成為常態，而且機器人取代的崗位更多還是重復性強、對熟練度有要求但技術門檻低的工作。

或許我們應該討論的不是機器人是否搶了工人工作，而是如何讓工人跟上產業升級的步伐，實現職業升級，享受到智能化帶來的紅利。