NVIDIA 發布全新物理 AI 模型，全球合作伙伴展示新一代機器人

供稿 / 2026-01-06 13:212128

標簽：CES2026

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拉斯維加斯 —— CES —— 太平洋時間 2026 年 1 月 5 日 —— NVIDIA 今日宣布推出用于物理 AI 的全新開源模型、框架和 AI 基礎設施，并展示了全球合作伙伴為各行業打造的多款機器人。

NVIDIA 的全新技術能夠通過加快整個機器人開發生命周期的工作流，加速新一代機器人開發浪潮，包括構建能夠快速學習多種任務的“專家級通用”機器人。

全球領先的機器人企業，包括 Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics 和 NEURA Robotics 等正在借助 NVIDIA 機器人開發棧推出 AI 驅動的全新機器人。

NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛表示：“機器人開發的 ChatGPT 時刻已然到來。物理 AI 領域取得了突破性進展，這類模型具備理解現實世界、推理和行動規劃的能力，持續催生全新的應用場景。NVIDIA 的全棧技術，包括 Jetson 機器人開發處理器、CUDA、Omniverse 和開源物理 AI 模型為我們全球合作伙伴生態系統注入動力，通過 AI 驅動機器人推動各行各業實現轉型。”

全新開源模型推動機器人學習和推理的發展

要將成本高昂、功能單一且難以編程的機器轉變為具備推理能力的“專家級通用”機器人，需要投入巨額資金和大量專業知識來構建基礎模型。

NVIDIA 正在構建開源模型，助力開發者繞過資源密集的預訓練階段，專注于打造新一代 AI 機器人和自主機器。這些新模型均可通過 Hugging Face 獲取，包括：

NVIDIA Cosmos? Transfer 2.5 和 NVIDIA Cosmos Predict 2.5：開源、完全可定制的世界模型，為物理 AI 實現基于物理原理的合成數據生成與機器人策略評估的仿真支持。

NVIDIA Cosmos Reason 2：開源推理視覺語言模型（VLM），使智能機器能夠像人類一樣看見、理解物理世界并采取行動。

NVIDIA Isaac? GR00T N1.6：專為人形機器人打造的開放式推理視覺語言行動（VLA）模型，可解鎖全身控制能力，并借助 NVIDIA Cosmos Reason 增強推理和上下文理解。

Franka Robotics、NEURA Robotics 和 Humanoid 正在利用 GR00T 賦能工作流對機器人的新行為進行仿真、訓練和驗證。Salesforce 正在使用 Agentforce、Cosmos Reason 和用于視頻搜索和總結的 NVIDIA Blueprint，對其機器人采集的視頻片段進行分析，同時將事件解決時間縮短一半。

LEM Surgical 借助 NVIDIA Isaac for Healthcare 和 Cosmos Transfer 訓練 Dynamis 手術機器人，Dynamis 搭載 NVIDIA Jetson AGX Thor? 和 Holoscan。XRLabs 利用 Thor 和 Isaac for Healthcare 為手術內窺鏡提供支持，以外置手術內鏡為切入點，通過實時 AI 分析為外科醫生提供手術引導。

面向機器人開發的全新開源仿真和計算框架

可擴展的仿真對于機器人訓練和評估至關重要，但當前的工作流依然分散且難以管理。基準測試通常由人工操作且難以擴展，而端到端工作流需要跨異構計算資源進行復雜編排。

NVIDIA 今天在 GitHub 上發布了全新開源框架，可簡化這些復雜工作流，并加速從研究到現實應用的過渡。

NVIDIA Isaac Lab-Arena 是一個開源框架，已在 GitHub 上公開發布，旨在為在仿真中進行大規模機器人策略評估與基準測試提供協作系統。其評估層和任務層的設計與光輪智能緊密合作完成。Isaac Lab-Arena 支持對接 Libero 和 Robocasa 等業界領先基準測試體系，實現測試流程的標準化，并確保機器人技能在部署至物理硬件前具備穩健性與可靠性。

NVIDIA OSMO 是一個云原生編排框架，可將機器人開發整合至單一易用的命令中心。OSMO 支持開發者定義和運行跨計算環境（從工作站到混合云實例）的工作流，包括合成數據生成、模型訓練與軟件在環測試，從而加速開發周期。

OSMO 現已開放使用，并被 Hexagon Robotics 等機器人開發者采用，同時已集成至 Microsoft Azure Robotics Accelerator 工具鏈中。

NVIDIA 與 Hugging Face 一起加速開源物理 AI 開發

機器人現已成為 Hugging Face 平臺上增長最快的領域，在蓬勃發展的開源社區中，NVIDIA 開源模型與數據集下載量持續領先。

為推動社區發展，NVIDIA 正與 HuggingFace 合作，將開源的 Isaac 與 GR00T 技術集成到領先的 LeRobot 開源機器人框架中，為開發者提供更便捷的軟硬件一體化工具的獲取渠道，加速端到端開發。此次合作連接了 NVIDIA 的 200 萬機器人開發者與 Hugging Face 的 1300 萬全球 AI 開發者社區。

GR00T N 系列模型和 Isaac Lab-Arena 現已上線 LeRobot 庫，便于開發者進行微調和評估。Hugging Face 開源的 Reachy 2 人形機器人將與 NVIDIA Jetson Thor? 機器人計算機實現完全互操作，可供開發者運行包括 GR00T N1.6 在內的任何 VLA。Hugging Face 開源的 Reachy Mini 桌面機器人也與 NVIDIA DGX Spark? 實現完全互操作，開發者可以基于 NVIDIA 大語言模型以及本地運行的語音和計算機視覺開源模型打造自定義體驗。

人形機器人開發者采用 NVIDIA Jetson Thor

NVIDIA Jetson Thor 能夠滿足具備推理能力的人形機器人對海量計算的需求。在 CES 上，人形機器人開發者展示了目前集成 Jetson Thor 的最新先進機器人。

NEURA Robotics 將推出由保時捷設計的第 3 代人形機器人，以及針對精細化控制優化的小型人形機器人。Richtech Robotics 將發布一款可在復雜工業環境中進行精細操作和導航的移動人形機器人 Dex。智元機器人將推出面向工業和消費行業的人形機器人以及與 Isaac Sim 集成的機器人仿真平臺 Genie Sim 3.0。LG Electronics 發布了一款可執行各種室內家務的新家用機器人。

Boston Dynamics、Humanoid 和 RLWRLD 均已將 Jetson Thor 集成至現有的人形機器人，用于增強其導航和操作能力。

推動物理 AI 賦能工業邊緣

全新 NVIDIA Jetson? T4000 模組為 NVIDIA Jetson Orin? 客戶提供高性價比、高性能的升級路徑，千片起訂量下單價為 1999 美元，將 NVIDIA Blackwell 架構引入自主機器和通用機器人領域。該產品能夠在可配置的 70 瓦功率范圍內提供 1200 FP4 TFLOPS 算力及 64GB 內存，性能較上一代產品提升至 4 倍，是能耗受限型自主系統的理想選擇。

NVIDIA IGX Thor 將于本月晚些時候上市，將機器人技術擴展到工業邊緣，提供由企業級軟件提供支持的高性能 AI 計算與功能安全保障。Archer 使用 IGX Thor 將 AI 引入航空領域，從而提升飛機安全、空域集成以及具備自主化能力的系統等關鍵功能。

AAEON、Advantech、ADLINK、Aetina、AVerMedia、Connect Tech、EverFocus、ForeCR、Lanner、RealTimes、Syslogic、Vecow 和 YUAN 等合作伙伴現已推出搭載 Thor 的系統，面向邊緣 AI、機器人和嵌入式應用。

此外，Caterpillar 正在擴大與 NVIDIA 的合作，將先進的 AI 和自主系統引入建筑和采礦領域的設備及作業現場。在 1 月 7 日（星期三）的 CES 主題演講中，Caterpillar CEO Joe Creed 將與 NVIDIA 機器人和邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 共同披露更多合作細節。

觀看 NVIDA CES 現場直播，了解更多信息。

文首圖片由 Caterpillar（左上）、LEM Surgical（右上）、智元機器人（左下）和 Franka Robotics（右下）提供。

關于 NVIDIA

NVIDIA（NASDAQ: NVDA）是 AI 和加速計算領域的全球領導者。

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