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今年的德國(guó)IFA展不僅是各類家用電器的展示窗口，也給AI仿生機(jī)器人提供了展示的舞臺(tái)。作為消費(fèi)級(jí)智能機(jī)器人領(lǐng)域的初創(chuàng)公司“恒之未來(lái)”，此次就帶來(lái)了他們?cè)贙ickstarter眾籌平臺(tái)上線的AI仿生機(jī)器狗“哮天Sirius”。

這只桌面機(jī)器狗號(hào)稱是1kg級(jí)里最敏捷的機(jī)器。它擁有仿生骨骼設(shè)計(jì)，全身?yè)碛?4個(gè)自由度的仿生關(guān)節(jié)，使得它不僅能夠正常走路，做出行走、轉(zhuǎn)身、跳躍等靈活的動(dòng)作，還能做出坐下握手、與人貼貼、抬腿撒尿等數(shù)十個(gè)動(dòng)作，和真實(shí)的狗幾乎有一樣的表現(xiàn)，非常可愛。

在AI性能方面，它搭載了地瓜機(jī)器人RDK X3 Module作為AI計(jì)算平臺(tái)，擁有5TOPS端側(cè)算力。憑借其AI多模態(tài)交互系統(tǒng)，“哮天”能夠識(shí)別語(yǔ)音、手勢(shì)、表情并進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，所以它可以和面前的人進(jìn)行自然的互動(dòng)。它的面部UI、情緒燈光、擬聲音效等也可以自定義，展現(xiàn)出與真實(shí)小狗一樣的個(gè)性化“狗格”。

不同于系統(tǒng)封閉的機(jī)器人，恒之未來(lái)向開發(fā)者們提供了這只“哮天”的API端口、對(duì)應(yīng)的Wiki文檔，開發(fā)者們可以對(duì)“哮天”的運(yùn)動(dòng)控制、交互邏輯、外觀表現(xiàn)等多方面進(jìn)行二次擴(kuò)展。其硬件接口也是開放的，可以拓展其他部件，使其更加好玩，可以成為快速學(xué)習(xí)控制算法、機(jī)器人開發(fā)的平臺(tái)。

除了機(jī)器狗以外，恒之未來(lái)還希望打造一個(gè)物種多樣化、可互動(dòng)的Hengbot World。他們受自然界生物進(jìn)化樹啟發(fā)，希望研發(fā)多樣化的機(jī)器人動(dòng)物物種，來(lái)構(gòu)建一個(gè)充滿互動(dòng)的仿生機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，探索在不同環(huán)境、不同情境下的生存策略。他們表示，這種模擬自然界的生態(tài)互動(dòng)，能夠加速人機(jī)和諧社會(huì)的形成。