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在2025世界機器人大會上，廣汽第三代具身智能機器人GoMate一經亮相，便迅速成為全場焦點。憑借多項領先技術，GoMate在眾多國內外優秀機器人企業的同臺競技中脫穎而出，成為炙手可熱的“明星”。接下來，小編為大家深度解碼GoMate的五大核心技術，看它如何以硬核實力定義“智能未來”。

廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate驚艷亮相2025世界機器人大會

輪足結合顯神通，多場景適配更出色

在展會現場，GoMate憑借獨特的“可變輪足”構型迅速吸引全場目光。面對不同場景，它能自由轉換運行模式：在平坦路面上，可切換至兩輪模式，移動效率顯著提升，最大通行速度可達15km/h；遇到樓梯、斜坡等復雜地形，能快速轉換為四足模式，穩健前行，安全又穩定。這種獨特的構型設計大幅提升了機器人在復雜環境中的適應性與穩定性，相比同類產品，能耗降低80%以上，續航長達6小時，為機器人在各類場景的長時間作業提供了堅實保障。

在四輪足模式下，GoMate可穩健上下樓梯、爬坡、單邊越障

核心驅動強實力，自主創新底氣足

GoMate的核心驅動技術，充分展現了廣汽機器人技術研發的硬核實力。其自研的驅動器體積較行業平均水平縮小80%，重量僅40克。自研的靈巧手集成視覺與觸覺傳感器，配合剛柔并濟的特殊結構設計，可精準抓取各種物品，并支持多模態交互，與觀眾握手、遞物等動作流暢自然。自研的諧波減速器旋轉關節，采用雙鋼輪與低轉矩脈動設計，相比同類產品，在同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%，而重量僅為300克，堪稱行業輕量化的標桿。自主創新的技術路線，讓GoMate在技術上更具話語權。

GoMate剛柔結合的靈巧手，實現高負載與柔韌度的平衡

GoMate一體式關節電機，為整機穩定性和可靠性打下堅實基礎

廣汽機器人研發團隊自研的諧波減速器旋轉關節

深度運用垂直行業模型，高效決策反應快

GoMate對垂直行業模型的深度運用，有效解決了行業落地困難的痛點。針對特定公共安全應用場景，廣汽機器人研發團隊對開源大模型展開調優訓練，并借助云邊端協同架構，實現了AI大模型與自動駕駛算法的無縫融合；同時，首創FIGS-SLAM算法，實現機器人從“平面智能”到“空間智能”的飛躍，助力其實現復雜三維場景感知。無論身處何種環境，GoMate都能憑借先進的技術系統，達成快速決策與精準執行。

遠程控制與AI自主控制相結合，賦予GoMate更聰明的大腦

今年6月，GoMate在廣州地鐵安防巡檢

智能算法作中樞，學習成長能力佳

作為機器人的“小腦”，WBC全身控制算法讓GoMate的動作靈活穩定。現場演示中，GoMate揮手、敬禮等動作自然流暢，充分展現了其運動控制的極佳精細度。更重要的是，通過強化學習技術，GoMate能夠持續進化，不斷適應新場景。廣汽機器人研發團隊負責人張愛民博士表示，這種“越用越聰明”的特質，讓GoMate能更好地理解人類需求，在未來更好地融入人類生活。

GoMate與觀眾現場互動

控制模式新融合，協作效能再升級

GoMate采用遠程控制、本地控制與自主控制相結合的多元控制模式，為機器人協作效能的提升注入了強勁動力。三種控制模式的無縫切換與協同運作，構建起共享智力與體力的新生態。多個機器人之間借助統一的控制中樞實現信息互通，在遠程控制提供專業指導、本地控制保障即時響應、自主控制完成基礎任務的配合下，達成能力互補與高效分工，為提升整體工作效率開辟了更廣闊的新路徑。

張愛民表示，廣汽集團計劃于2025年實現自研零部件小批量生產，以滿足不斷增長的市場需求，并率先在廣州設立全球首個具身智能人形機器人示范區，在安防、康養、汽車后市場等多領域進行示范應用，探索商業模式；到2026年，實現整機小批量生產，并逐步擴展至大規模量產。

GoMate將在工業場景和安防場景中率先落地

廣汽集團計劃在2026年實現Gomate整機小批量生產

在世界機器人大會上，廣汽第三代人形機器人GoMate憑借實打實的技術亮點和精彩表現，贏得了廣泛關注。隨著技術的不斷完善，廣汽機器人有望為人們的生活與工作帶來更多便利與可能，推動機器人產業邁向新高度。未來，廣汽集團將持續發力，讓GoMate的技術優勢轉化為更優質的服務，讓科技真正服務于人，持續為人類美好移動生活創造價值！