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2025年8月6日，北京 —— 傅利葉正式發(fā)布首款主打交互陪伴、具備“可觸摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3。作為GRx系列第三代智能人形機器人，GR-3以“功能之上，有愛如初”為核心，通過柔膚軟包覆材設(shè)計與全感交互系統(tǒng)，重新定義了人機交互邊界，讓 “有溫度的科技陪伴”從概念逐漸走向現(xiàn)實。

Care-bot的誕生：從功能工具到情感伙伴

延續(xù)“以人為本，服務(wù)于人”的長期使命，傅利葉在功能優(yōu)化的基礎(chǔ)上，賦予GR-3陪伴屬性，在保障核心功能的前提下，進一步追求情感存在感和交互體驗升級，“Care-bot”的概念由此誕生。傅利葉圍繞技術(shù)迭代、用戶體驗和商業(yè)化落地等多個產(chǎn)品維度，明確了未來機器人的發(fā)展方向和應(yīng)用目標(biāo)：

Social Companion（社交陪伴）聚焦人與機器人的情感連接，適用于公共空間、教育環(huán)境等場景。它通過日常互動、社交交流與情緒陪伴，承擔(dān)獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色，用溫和響應(yīng)構(gòu)建情感紐帶。

Assistive Companion（輔助陪護）在情感陪伴基礎(chǔ)上延伸服務(wù)功能，覆蓋行動輔助、健康監(jiān)測、康復(fù)訓(xùn)練等專業(yè)場景。未來它可深入康復(fù)機構(gòu)、養(yǎng)老院等場景，提供慢病照護、日常生活協(xié)助等精準(zhǔn)服務(wù)，讓科技真正滿足實際需求。

硬件設(shè)計革新：內(nèi)外兼修，親和可靠

超越傳統(tǒng)的金屬感硬件設(shè)計框架，GR-3突破性地采用莫蘭迪暖調(diào)配色、超跑級內(nèi)飾包覆材料和安全環(huán)保的“固特棉GFOAM”軟包內(nèi)里，為使用者帶來柔和親近的視覺與觸覺體驗。

在外形設(shè)計上，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，融合棕色靈動雙眼、柔和面部曲線、圓潤適中的身高比例與溫和自然的肢體語言，共同營造出輕松、靈動、可親近的機器人形象；通過弱化機械感，減少用戶的疏離感與畏懼心理，進一步強化了“有溫度的科技陪伴”體驗。

在本體結(jié)構(gòu)上，GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備多達55個自由度，可支持更擬人化的肢體表達。通過優(yōu)化頭部空間與軸心位置，實現(xiàn)了更緊湊靈巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計。同時，依托模塊化設(shè)計，GR-3高效集成各類傳感與運算模塊，在保證美觀性的同時兼顧實用性與拓展性，為更多場景的人機交互提供基礎(chǔ)。

GR-3的電池系統(tǒng)采用雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)，通過動態(tài)能源調(diào)配系統(tǒng)實現(xiàn)雙電池?zé)o縫切換，單次續(xù)航能力提升至3小時。這一設(shè)計可使機器人在不間斷供電的情況下完成電池更換，有效降低沖擊電流與電弧風(fēng)險，從硬件底層保障7×24小時連續(xù)作業(yè)能力和能源供應(yīng)的可靠性。

全感交互突破：細膩感知，溫暖互動

GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協(xié)同反饋實現(xiàn)更自然、擬人的情感互動。該系統(tǒng)創(chuàng)新性地引入注意力管理機制，通過統(tǒng)一調(diào)度多模態(tài)交互功能，動態(tài)調(diào)配感知優(yōu)先級，實現(xiàn)手、眼、腦的協(xié)同反饋，提升交互響應(yīng)的連貫性與針對性。

交互反饋采用“雙路徑響應(yīng)機制”：當(dāng)機器人接收到單一指令（如呼喚、撫摸）時，能即時觸發(fā)“快思考”反饋——呼喚時快速轉(zhuǎn)頭對視，被撫摸時輕晃腦袋回應(yīng)；同一指令被多次觸發(fā)（如連續(xù)追問、多次觸摸），則啟動“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復(fù)雜語義、交互歷史及觸發(fā)特征，生成更自然且適配場景的復(fù)合應(yīng)答。

● 聽覺感知方面，GR-3頭部共配備4個麥克風(fēng)陣列，通過全向收聲消除回音，交互激活時，可定向增強聲音來源，精準(zhǔn)捕捉聲源方位并轉(zhuǎn)向頭部，配合眼神交互實現(xiàn)更智能的聽覺反饋。

● 視覺識別方面，GR-3內(nèi)置的結(jié)構(gòu)光+RGB廣角鏡頭的攝像頭模組，可實現(xiàn)對人臉的精準(zhǔn)識別；搭配動態(tài)追蹤系統(tǒng)，GR-3能夠?qū)崟r調(diào)整頭部角度和轉(zhuǎn)向，確保用戶始終處于視野范圍內(nèi)，營造出更細膩的一對一交流體驗。

● 觸覺反饋方面，GR-3頭部與軀干共分布了31個觸覺傳感器陣列，可實時感知觸摸并作出反饋，結(jié)合眼球的動態(tài)設(shè)計與擬人化的肢體動作，讓肢體接觸成為情感交流的延伸。

此外，交互系統(tǒng)還嵌入了微表情反饋：新增的眼神交互與表情系統(tǒng)可以通過轉(zhuǎn)動眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效，增強情緒傳達與陪伴感。

技術(shù)架構(gòu)革新：有愛，亦有實力

GR-3在硬件性能與擬人化表現(xiàn)上實現(xiàn)突破性升級，從交互到運控全方位貼近人類認知。

硬件性能顯著提升：基于此前兩代GRx人形機器人的經(jīng)驗與市場反饋，GR-3全面優(yōu)化本體結(jié)構(gòu)，在提升軀干自由度的同時，實現(xiàn)了更緊湊的設(shè)計。其搭載的傅利葉自研高性能一體化執(zhí)行器及12自由度靈巧手，滿足日常交互、導(dǎo)覽、陪伴等場景的運控需求，為多樣化服務(wù)提供穩(wěn)定技術(shù)支撐。

支持豐富的動作拓展：標(biāo)準(zhǔn)行走步態(tài)能夠在行進過程中同步完成彎腰、下蹲等動作，為機器人在復(fù)雜的三維空間里靈活移動、復(fù)合作業(yè)提供可能。此外，其還可實現(xiàn)直腿行走、搖擺步態(tài)、碎步小跑等多種擬人行走姿態(tài)；低電量時還能通過調(diào)整步頻與重心呈現(xiàn)“疲憊模式”，滿足多場景動作需求，也印證了其作為具身智能本體平臺的兼容性和開放性。

開發(fā)者體驗再次升級：傅利葉高度重視開發(fā)者體驗，基于前兩代用戶反饋，GR-3優(yōu)化開發(fā)框架，支持服務(wù)器-客戶端架構(gòu)的算法開發(fā)。無論是機器人研究學(xué)者、工業(yè)自動化工程師還是AI軟件開發(fā)者，都能快速上手，高效定制多樣化的應(yīng)用，推動機器人技術(shù)創(chuàng)新。

未來，傅利葉還將為場景開發(fā)者提供交互API，持續(xù)降低使用門檻，推動機器人在真實場景中實現(xiàn)個性化落地，讓技術(shù)真正服務(wù)于情感連接。

功能之上，有愛如初

當(dāng)機械精度與情感感知相遇，技術(shù)也開始貼近生活的真實溫度。GR-3的每一處設(shè)計，都在踐行傅利葉“以人為本”的初心——致力于成為能夠讀懂情緒、傳遞善意的社交陪伴伙伴，在公共服務(wù)空間中，用自然的交互方式，構(gòu)建溫暖的人機情感連接及智能協(xié)作。

從當(dāng)前社交陪伴體驗出發(fā)，GR-3還承載著向輔助陪護場景拓展的探索使命。未來，它將持續(xù)進化，更深入理解人類工作與生活的具體所需，讓科技一步步走入更具體、更貼心的交互陪伴場景中。

作為一款凝聚“功能之上，有愛如初”理念的Care-bot，GR-3承載著傅利葉對人機共生的探索與想象。從真誠的陪伴起步，從真實的應(yīng)用做起，終將走向服務(wù)于人、賦能于人的未來。