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今年三月，谷歌推出了Gemini Robotics的“視覺語言動作”（VLA）模型，近日，他們再次推出該模型的升級版，名為Gemini Robotics On-Device。

根據(jù)谷歌的介紹，該模型是他們最強大的VLA模型，經(jīng)過優(yōu)化后，可在機器人設(shè)備上本地運行。

谷歌DeepMind高級總監(jiān)兼機器人主管透露，“該模型獨立于數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)運行，因此它對延遲敏感的應(yīng)用很有幫助，并確保在間歇性斷網(wǎng)或無網(wǎng)絡(luò)連接的環(huán)境中，依舊穩(wěn)定運行。”

另外，谷歌明確表示，Gemini Robotics On-Device是基于3月份推出的Gemini Robotics升級改進(jìn)而來，專為“雙臂機器人”而設(shè)計，旨在提高靈巧應(yīng)對復(fù)雜任務(wù)的適應(yīng)能力。

在此前的一次演示中，該團(tuán)隊展示了運行這種本地模型的機器人，它們可以輕松執(zhí)行拉開拉鏈和折疊衣服等基本動作。

谷歌表示，雖然該模型是為ALOHA機器人而訓(xùn)練，但后來他們對其進(jìn)行了調(diào)整，使其適用于雙臂Franka FR3機器人和Apollo人形機器人。

與此同時，谷歌DeepMind還發(fā)布了Gemini Robotics SDK。該公司表示，開發(fā)人員可以在MuJoCo高級物理模擬器上使用這些模型，允許向機器人展示50到100個任務(wù)演示，以訓(xùn)練它們完成任務(wù)。

相比單純的“大語言模型”，這些機器人AI需要面對更多問題，因為機器人不僅存在于物理世界中，還會改變其環(huán)境。谷歌DeepMind機器人技術(shù)負(fù)責(zé)人表示，“Gemini能夠生成文本、寫詩、總結(jié)一篇文章，甚至編寫代碼，現(xiàn)在，它還可以生成機器人動作。”也就是說，谷歌認(rèn)為他們的機器人模型已經(jīng)可以通過大數(shù)據(jù)訓(xùn)練各種動作，在快速迭代中面對各種物理世界的問題。

另一個擔(dān)憂是，相比對話型AI，這種機器人AI更需要關(guān)注安全問題，畢竟“終結(jié)者”這種恐怖橋段更容易成為現(xiàn)實。谷歌方面表示，為了保障Gemini Robotics的安全，他們采用了多層限制的辦法。具體來說，控制機器人的是一個底層VLA模型，在其之上還有一個VLA上級模型，該上級模型用推理模型的方案來判斷什么指令是安全的。簡而言之，用“AI管理AI”的方式來確保安全。

毫無疑問，機器人AI又是一個新賽道，包括Nvidia在內(nèi)的很多公司都在秘密研究自己的機器人項目，相信國內(nèi)也有很多企業(yè)在這條賽道上默默前行，讓我們拭目以待新一場AI大戰(zhàn)的揭幕吧。