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7月4日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（WAIC 2024）在上海隆重啟幕。本次大會以“以共商促共享，以善治促善智”為核心主題，聚焦具身智能、大模型、機器人技術、自動駕駛等前沿領域。傅利葉攜進階升級的人形機器人GR-1及下肢外骨骼機器人ExoMotus M4亮相大會。

在2023世界人工智能大會上，傅利葉發布了首款全尺寸人形機器人GR-1，并率先實現量產交付。經過一年的全速成長，GR-1在環境感知、仿真模型、運動控制優化等方面實現進階升級。同時，傅利葉完成品牌視覺形象的全面升級，以全新姿態亮相大會。

 傅利葉人形機器人GR-1現場演示

環境感知和理解

傅利葉首次將純視覺方案應用于人形機器人上，融合BEV+Transformer+OCC技術，基于RGB攝像頭采集的數據，生成全局環境視圖，全面感知和理解周圍環境。

 使用純視覺方案實現端到端環境感知

仿真模型訓練

傅利葉研發團隊在仿真環境中訓練GR-1，再將訓練好的模型遷移到現實世界。仿真環境安全可控且成本低，不僅顯著加快了算法迭代速度，也降低了研發成本。通過遠程遙操采集人類的動作數據，用于訓練和改進仿真模型，GR-1得以模仿學習人類運動，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活動作。

 遠程遙操采集人類的動作數據

 GR-1觀察模仿學習人類動作

強化學習優化運動控制

在模型訓練過程中，研發團隊采用強化學習算法，進行大量試錯學習，不斷優化機器人運動控制策略。這使得GR-1能夠在戶外復雜地形如草地、非平整路面及泥濘斜坡上順利行走，實現穩定、自主的運動控制表現，為機器人在實際應用中的高效作業打下堅實的基礎。

 基于強化學習，GR-1在非平整路面、野外陌生環境穩定行走

此外，現場還展出了下肢外骨骼機器人ExoMotus M4，具有雙足機器人形態，被視為人形機器人的雛形。M4采用一體化人體工學設計，通過優化的步態曲線，幫助腦卒中、脊髓損傷等疾病引起的下肢運動功能障礙患者，在康復早期實現節律性步行，促進髖膝關節的分離運動，提供正確的感覺輸入，抑制異常運動模式，曾獲得2022年德國iF設計獎。

 下肢外骨骼機器人ExoMotus M4

作為行業領先的通用機器人公司，傅利葉始終致力于為包括醫療康復、學術研究等在內的現實應用場景打造高智能的通用機器人平臺。目前，傅利葉機器人服務覆蓋來自全球40多個國家和地區的2000多家機構和醫院。

在WAIC 2024上，傅利葉向公眾展示了GR-1卓越的技術進展，夯實了在具身智能領域的領先地位。未來，傅利葉將秉持初心，持續開展機器人技術的研發創新，通過多方合作，在更廣泛的應用領域去踐行“以機器人科技賦能生活”的承諾。