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9月15日，主題為“HIGHFIVE”的小鵬P5超級發布會于線上舉行，小鵬汽車董事長CEO何小鵬宣布定位“百變舒適智能家轎”的小鵬P5正式上市。作為小鵬汽車在智能出行探索上的最新力作，小鵬P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款車型，新車補貼后售價為15.79-22.39萬元，并將于2021年10月底開始啟動交付。

小鵬P5上市六款車型帶來三個續航版本，NEDC綜合工況續航里程分別為460km、550km、600km，電池包除滿足IP68最高安全防護標準之外，智能熱管理溫控系統還帶來-30℃~55℃超寬使用溫度范圍，同級（全系）首次搭載的熱泵空調，不僅有效解決困擾電動車低溫能耗的問題，同時增加續航里程并提高電池使用壽命。

小鵬P5，是對未來家庭智能出行生活的探索之作，長續航、大空間、很智能、能滿足多場景需求。小鵬汽車董事長 CEO何小鵬說：“新時代的家轎應享受時代最優的配置，我們想造一輛最好的20萬級智能家轎。小鵬P5就是為了實現這個目標而來，作為全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車，小鵬P5的上市代表著智能新家轎的時代正式到來。”小鵬汽車希望給年輕、向上，擁抱智能，熱愛生活的新興家庭，帶來更百變、更舒適、更智能的出行體驗。全新產品小鵬P5是一輛車，又不止于車，它在駕乘舒適的大空間的基礎之上，同時還具備高階智能屬性。

小鵬P5在延續家族設計語言的同時進行了設計更新，小鵬P5的前臉采用家族式X Robot Face，首次將“X元素”融入一體化前后大燈。“3.0光劍”，結合多種功能場景與音樂的智能交互燈語，遠程控制可規劃多種形態玩法，未來支持自定義燈語設計。當智能立體的外觀設計與空氣動力學完美融合之后，給小鵬P5帶來了足以媲美超跑的0.223超低風阻。

小鵬P5的車身尺寸為4808mm/1840mm/1520mm，擁有2768mm軸距，不管是前排還是后排，都有寬裕的空間表現。此外，全車擁有26處便捷儲物空間與450L+70L的后備箱儲物空間。相較于同價位同級別以凱美瑞、邁騰為代表的傳統燃油車，小鵬P5不論前排的頭部空間、橫向空間、后排的頭部空間、膝部部空間及腿部空間都占據絕對的優勢。

小鵬P5的內飾不但用料講究對于人體工程學更加考究，主/副駕駛席設有獨立式航空睡眠頭枕的Nappa真皮座椅，并采用27°科學傾斜面設計、110N高彈海綿填充坐墊，人體科學的角度減少腰椎壓力，提升舒適性。小鵬P5對車身NVH性能進行優化設計，低噪聲車身結構、32塊空腔隔斷、40處吸音棉，60kph路噪57dB（A）。對比汽車媒體B級燃油轎車測評數據，均有領先表現。

在標配零壓舒享空間的基礎上，通過智能睡眠空間、智能生活空間選裝包，小鵬P5能為用戶帶來睡眠場景、娛樂場景、生活場景、戶外場景、DIY場景等不同場景下的百變智能空間。主/副駕駛席設有獨立式航空睡眠頭枕的Nappa真皮座椅、Xpeng高級環繞音響系統（標配6揚聲器，可選8揚聲器，含2個IP臺可升降高音揚聲器）、守護型智能香氛（含CO及CO2含量檢測）、睡眠套裝、包含車載定制超清投影儀的觀影套裝、車載美食智能冰箱等越級配置，讓小鵬P5不僅成為鵬友安心休息的睡眠空間，還是私享的觀影游戲空間。

在智能座艙方面，小鵬P5采用15.6英寸觸控屏與12.3英寸液晶儀表盤的雙大屏組合，依托SA8155P高通驍龍第三代車規級芯片+行業首用F2FS（閃存友好文件系統）的第三代智能座艙的強力支撐，隨機讀寫速度提升70%，不僅帶來了1秒亮屏還帶擁有全場景語音，更懂鵬友所說所想，座艙體驗更智能更流暢。除自帶應用外，應用商店中還有諸如愛奇藝、優酷、B站等各種APP可供下載和使用。此外，“手機即鑰匙”，多藍牙定位判斷用戶位置，藍牙識別最遠距離可達30m，實現近車自動解鎖并啟動車輛，離車自動閉鎖；進入車輛踩剎車，可以直接啟動車輛，車機系統自動登錄賬號。

小鵬汽車是中國首家在智能輔助駕駛方面，真正具備全棧自研實力的造車企業，而小鵬P5擁有小鵬汽車迄今為止最強的智能硬件系統，包括2個激光雷達、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、13個高清攝像頭，1個高精定位單元（GNSS+IMU），是同級最強硬件系統，比特斯拉 FSD 多11個傳感器，定位精度高特斯拉一個量級。

截止2021年7月，小鵬P7的XPILOT 2.5/3.0交付占比高達97%。高速NGP已累計安全行駛：838萬公里。而P5所搭載的全新XPILOT 3.5智能輔助駕駛系統，使小鵬P5成為全球首款具備城市NGP功能的智能汽車，NGP適用范圍從高速/快速路擴展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5擁有高速NGP-L智能導航輔助駕駛增強版，以及VPA-L跨樓層停車場記憶泊車。在激光雷達的幫助下，ACC-L全速自適應續航系統增強版、LCC-L車道居中控制增強版等功能得到優化，小鵬P5對于加塞車輛識別更早，靜止車輛識別更準，同時小物體感知能力也將更強，擁堵路況下舒適性增加。讓智能輔助駕駛覆蓋更多場景，體驗大大提升。

除了智能，安全也是小鵬汽車最為看重的，車身高強鋼比例達到46.8%，超高強度鋼占比13.8%，熱成型(1500MPa)占比10%。全系標配6安全氣囊（前排正面雙氣囊、前排座椅側面雙氣囊、左右頭部雙氣簾），配備預緊限力安全帶，碰撞發生時，安全帶及時回收，使乘員在碰撞時處于最佳的安全保護位置，最大限度減少乘員傷害。

電池安全達到IP68超強防塵防水，即使浸泡48小時，電池包仍可正常工作。搭載車輛電池管理系統智能熱管理溫控系統，實時監控、診斷電池狀態，保證電芯在安全的溫度范圍內運行。

據小鵬汽車官方公布的第三方測試數據，小鵬汽車P5 460km版本，城市工況續航高達446.8km，實測續航比例高達97.1%。而P5 600km版本實測城市工況續航569.5km，實測續航比例高達94.9%。小鵬更是中國第一個自建超充網絡的造車企業。截至2021年8月底，品牌站400座、免費站1596座、免費充電服務城市覆蓋98.6 %的車主。

小鵬P5 550G（次低配）、460G（最低配）版本綜合補貼后全國建議零售價分別為17.29萬元、15.79萬元。460G、550G是沒有資格訂閱軟件及升級服務的，不論XPILOT 3.5還是XPILOT 3.0都沒有資格。后綴為“G”系列的車型更適合追求性價比且駕駛經驗豐富的老司機鵬友。

550E（中配）、460E（中配）兩個版本搭載XPILOT 3.0硬件系統，綜合補貼后全國建議零售價分別為19.29萬元、17.79萬元，在此基礎上XPILOT 3.0 軟件及升級服務標準終身服務價格3.6萬元，而車輛交付前訂閱享受限時優惠終身服務價格2萬元。相較于460G、550G在智能輔助駕駛系統的傳感器增加5個高精毫米波雷達、8個超聲波傳感器、3個環視攝像頭、9個高感知攝像頭，以及Xavier超級計算平臺、1組亞米級高精定位單元，使小鵬P5可實現XPILOT 2.5智能輔助駕駛功能，并可在此基礎上升級XPILOT 3.0駕駛輔助系統。在460G、550G基礎上，除了擁有訂閱軟件及升級服務XPILOT 3.0資格還可擁有百變智能空間的選裝資格，可以選裝智能睡眠空間（價值12000元）、智能生活空間（價值20000元），智能生活空間包含智能睡眠空間。智能睡眠空間選裝包可以讓小鵬P5“車變床”，配合充氣床墊、抱枕被、航空枕，在小鵬P5車內形成一張完美的大床，適應不同場景的不同需求。智能生活空間選裝包，則在智能睡眠空間選裝包基礎上增加了車載投影儀、車載冰箱等配置，實現更豐富的車內生活。后綴為“E”系列的車型更適合想要擁有智能駕駛輔助系統但不追求極致駕駛輔助系統且有駕駛經驗的鵬友。

小鵬P5 600P（頂配）、550P（次頂配）兩個版本搭載XPILOT 3.5硬件系統，擁有包括雙激光雷達在內的同級最強智能輔助駕駛硬件，綜合補貼后全國建議零售價分別為22.39萬元、19.99萬元。在此基礎上，XPILOT 3.5軟件及升級服務標準終身服務價格4.5萬元，而車輛交付前訂閱享受限時優惠終身服務價格2.5萬元。相比550E、460E，除了標配太陽能智能車頂和智能睡眠座艙外，還擁有雙激光雷達和擁有訂閱軟件及升級服務XPILOT 3.5資格，不僅可以在高速路上實現輔助功能還覆蓋了城市道路與VPA-L跨樓層停車場記憶泊車。后綴為“P”系列的車型更適合追求智能配置，探索人車生活更多玩法且追求極致的鵬友或預算充足的“新手”鵬友。

小鵬汽車也公布了購車權益，于2021年9月15日-2021年10月31日期間購買小鵬P5的用戶，將享有上市活動期權益（天貓旗艦店也有相對應的活動）。權益及活動參與規則，請參考小鵬汽車官方活動頁面。