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消費者在網上尋找想要購買的掃地機器人，首先尋找的關鍵詞都是掃地機器人的吸力，畢竟這個指標最為直觀，而且也是眾多廠商所宣傳的對象。此外越來越多的掃地機器人干起了拖地的工作，水箱的容量也成為了消費者需要考慮的一個重要指標。

不過除了機器人的吸力以及水箱容量，水箱的結構并沒有太多人關心，事實上水箱結構會直接影響機器人拖地效果，在這幾年的發展中，電控水箱成為了眾多掃地機器人企業首選的方案，其中以隔膜泵方案最為常見。

然而消費者在實際使用中卻發現，隔膜泵方案經常會出現水路堵塞的情況，實際體驗并不盡如人意，經過對隔膜泵結構分析發現，隔膜泵結構是借助薄膜將被輸液體與活柱和泵缸隔開，從而保護活柱和泵缸。這樣子的好處就是讓具有腐蝕性的液體與機器完全隔離，然而實際這種方案對于隔膜材質的要求十分嚴苛，在長時間工作后薄膜損耗嚴重，直接影響到薄膜泵的壽命，進而影響到掃地機器人的液體運輸的效率。

石頭的研發團隊在研究了市面上主流的隔膜泵方案之后，最終確定了采用蠕動泵的方案，與隔膜泵方案相比，蠕動泵方案擁有高精度、低噪音、不易堵塞的特點，不過蠕動泵方案與隔膜泵方案相類似，那就是對于水路導管擁有比較嚴苛的要求，對此石頭經過不斷地實驗，最終選擇了軟硬和耐磨性都符合要求的軟管。

有了先進的蠕動泵以及適合的軟管，石頭最終在T7以及T7 Pro上研發出了恒壓電控水箱，擁有297ml的超大容量，在小水量的模式下可以拖地大約250平米，在中水量模式下拖地達到了200平米，基本上能夠滿足幾乎所有的家庭面積。

而且除了蠕動泵之外，石頭在T7與T7 Pro上也采用了過恒壓彈簧設計，配合248平方厘米寬幅大抹布，輕松去除地面污漬，此外用戶在APP中還可以對每個房間所使用的水量進行定制，從而讓掃地機器人中存儲的水量使用更加合理。以上這些改良或許很難通過具體的數值告訴給消費者，然而卻實實在在地提升著掃地機器人的拖地與掃地性能，而石頭T7與T7 Pro采用的恒壓電控水箱也提升了產品的競爭力，成為了相同價位產品中不可多得的優秀產品。