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掃地機(jī)器人的出現(xiàn)解放了我們雙手，目前市面上智能掃地機(jī)器人種類也越來越多，如今許多掃地機(jī)器人都帶有地圖繪制的功能，可以讓掃地機(jī)器人有的放矢，選擇最佳的路徑進(jìn)行清掃，不過地圖繪制不單單是考驗(yàn)硬件，例如各種各式各樣的傳感器，同樣也考驗(yàn)著機(jī)器人所搭載的軟件比如說算法。

掃地機(jī)器人進(jìn)行地圖繪制一般來說先通過傳感器探索環(huán)境，獲知環(huán)境信息，解釋場(chǎng)景，通過一定的算法更新或構(gòu)建地圖。目前主流的環(huán)境地圖分為拓?fù)涞貓D、幾何地圖、柵格地圖，各有優(yōu)缺點(diǎn)，而優(yōu)秀的智能掃地機(jī)器人基本采用的是混合環(huán)境地圖進(jìn)行，自然也對(duì)算法提出了更高的要求。

如果算法不過關(guān)的話，那么掃地機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)地圖繪制緩慢的情況，可能你早上外出時(shí)候打開掃地機(jī)器人，然后回家以后發(fā)現(xiàn)家里的地圖還沒有繪制完成，自然無法進(jìn)行準(zhǔn)確的清掃工作，而有些家里是復(fù)式或者是別墅，不單單是一層地圖的繪制，更是需要繪制多層的地圖，如何讓機(jī)器人在不同的地圖中進(jìn)行合理的路線規(guī)劃，這都需要掃地機(jī)器人擁有一套高效的算法，背后則是研發(fā)人員的努力。此外算法則是每一家機(jī)器人生產(chǎn)廠商的核心機(jī)密，自然也是智能掃地機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

說到機(jī)器人的算法以及地圖繪制，就不得不提到石頭掃地機(jī)器人T7，這是一款在算法和傳感器上有相當(dāng)實(shí)力和優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人。首先說的是傳感器，石頭掃地機(jī)器人T7擁有電子羅盤傳感器、LDS激光測(cè)距傳感器等格式的傳感器，先在硬件上確保地圖繪制的準(zhǔn)確。而在算法上，石頭掃地機(jī)器人T7采用了全新RR Mason 7.0石頭機(jī)器人系統(tǒng)算法，也是石頭最關(guān)鍵的軟實(shí)力。

在CPU+GPU雙腦力加持下，機(jī)器人遇到障礙物發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，算法會(huì)觸發(fā)地圖防抖機(jī)制，類似于相機(jī)防抖功能，確保地圖保持穩(wěn)定。并且家中環(huán)境變化時(shí)，石頭會(huì)動(dòng)態(tài)更新地圖進(jìn)行清掃，不亂撞，不漏掃。

與RR Mason 7.0石頭機(jī)器人系統(tǒng)算法相匹配的便是全新的地圖管理4.0，對(duì)房間清掃順序、吸力大小以及水箱大小進(jìn)行特別定制，并且可以針對(duì)單個(gè)房間進(jìn)行不同的設(shè)置。而且考慮到家住復(fù)式或者別墅的消費(fèi)者，地圖管理4.0也新增多樓層地圖自動(dòng)識(shí)別，可同時(shí)記憶并分別編輯 4 張地圖。如果進(jìn)行換層清潔，機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別所在樓層，加載相應(yīng)地圖開始工作。消費(fèi)者可以根據(jù)指引分別創(chuàng)建各樓層地圖并分別設(shè)置禁區(qū)、虛擬墻、自定義水量、吸力、清掃順序等，非常智能，滿足多樓層的多種清潔需求。而這也是正是依托RR Mason 7.0算法所推出的新功能。

有了優(yōu)秀的地圖規(guī)劃和構(gòu)建，再配合經(jīng)過102次OTA 算法升級(jí)的路線規(guī)劃，石頭掃地機(jī)器人能夠在不同的環(huán)境中順利地進(jìn)行清潔，真正地解放用戶的雙手。評(píng)判一款掃地機(jī)器人是否聰明，搭載的傳感器與內(nèi)置的算法顯然是最為重要的兩項(xiàng)指標(biāo)，而石頭掃地機(jī)器人T7顯然做到了傳感器與算法的兩開花，RR Mason 7.0算法配合地圖管理4.0，成為石頭掃地機(jī)器人T7在清掃過程中戰(zhàn)無不勝的關(guān)鍵。