石頭T7 Pro測評：AI雙攝加持！別具慧眼的它“看”起來有點不一樣！石頭T7 Pro測評：AI雙攝加持！別具慧眼的它“看”起來有點不一樣！
Viking / 2020-05-20 10:0069363在石頭T7發布之后的短短兩個月后，石頭科技便帶來了T7 Pro。相較于T7，T7 Pro究竟Pro在哪里？主要帶來了哪些方面的提升？接下來，就讓我們一起對這款非常“Pro”的掃地機器人做一個深入的了解吧！
外觀設計：這一次多了一雙大眼睛
在外觀設計方面，石頭T7 Pro僅有曜石黑配色版本，和T7基本上沒有什么外觀上的區別，正面清掃/開關機、回充以及局部清掃三顆按鍵采用了弧形的排列，上下也都有并列的弧形元素，看起來依舊是十分具有設計感。
石頭T7 Pro的蓋板下面依舊配備了460ml的超大容積塵盒，配備了濾網可以防止污染的空氣散發出去。而在掃地機的底部，我們依舊可以看到掃地機的主刷與邊刷，單支主刷+單支邊刷的配置，石頭T7 Pro的主刷長度依舊很長，能夠單次清潔更大面積的地面。
對了，石頭T7 Pro的邊刷的速度依舊是動態可調節的哦，如果不是沿著墻邊或者障礙物清掃，便會降低轉數，這樣可以防止將垃圾灰塵打飛。
在水箱部分，石頭T7 Pro配備了一個容量達到297ml的水箱，搭配抽屜式的拖布支架，安裝拆卸都是十分地方便快捷。
值得好評的是石頭T7 Pro包裝里還配備了防水墊，能夠有效防止已經打濕的拖布在回到充電座后長時間與木質地板接觸，從而損壞到地板。
這一次石頭T7 Pro升級的重點，在外觀上也能夠一眼就看出，那就是其配備了雙目視覺傳感器，兩顆500萬像素、120°的廣角雙攝鏡頭，相當于給掃地機加上了一雙眼睛！
AI雙目避障+RR Mason 7.0 3D算法系統，石頭T7 Pro的核心升級
為什么石頭T7 Pro會選擇增加兩顆廣角攝像頭呢？其實目前主流的掃地機清潔水平基本上都能夠滿足用戶日常的基本需求，不過在避障功能上還有待改善體驗。而石頭T7 Pro配備的AI雙目，通過AI物體識別和雙目立體視覺，能夠實現更加聰明的避障效果。畢竟想要更好地避障，就得先識別物體，而識別物體肯定是來“一雙眼睛”更加直接有效。
石頭T7 Pro的雙目立體視覺避障可以獲取物體的三維信息、距離信息，理論上可以識別并避開寬大于5cm，高3-8cm之間的障礙物。相較于目前市面上其它家配備攝像頭的產品，石頭T7 Pro更進一步可識別鞋子、底座、插線板、寵物粑粑等9類常見的障礙物，支持實時視頻、實時照片，而且還配備了紅外補光，這樣即使是在夜間亮度不佳時，功能也能夠照常使用，并且不會打擾到用戶的作息。
其實目前室內機器人避障技術有3D結構光、單目、雙目、激光雷達、3D ToF這幾種，而石頭T7 Pro選擇使用的雙目避障是算法開發難度最高，但效果最佳的避障技術。目前雙目避障也廣泛應用于無人機、自動駕駛等領域。
在上次測評石頭T7時，我們有說過石頭T7最大的升級之一就是其搭載了RR Mason 7.0系統算法，它能夠讓石頭T7變得更加聰明，在建圖和定位時會更加地準確、穩定，清掃的路徑規劃更加合理科學，在遇到障礙物時更加容易脫困。
而石頭T7 Pro由于在硬件上配備了AI雙目攝像頭，因此算法也得到了升級，全新搭載了RR Mason 7.0 3D算法系統。這項新的系統在“實時數據管理算法”部分增加了雙目視覺傳感器收集的實時數據，在“感知與建圖模算法”上升級了SLAM定位于建圖、AI物體識別以及雙目視覺測距。這些升級也讓石頭T7 Pro在導航、避障以及運動算法上有了更加的表現。
石頭T7 Pro為了應算超大的算力，選擇搭載高通八核處理器APQ8053，也就是除了基帶芯片后的驍龍625，這在掃地機行業里還是并不多見的。
吸力提升25%，還有黑科技水箱
相較于石頭T6掃地機，石頭T7 Pro的吸力提升了25%，達到了2500Pa，針對顆粒灰塵的清潔能力進一步提升。經過我們的實際測試，石頭T7 Pro的清潔表現也是十分出色，日常的地板清潔，可以說是不在話下。
在拖地方面，石頭T7 Pro采用了全新恒壓電控水箱，能夠精準控制噴水量，讓拖把保持合適的濕度來進行擦地工作。另外石頭T7的拖布面積達到了248cm2，并且拖布表面有細小的纖維可以用來清潔頑固污漬。
石頭T7 Pro的拖布支架采用了恒壓浮動的設計，通過恒壓彈簧設計來給拖布一個約300g的穩定下壓力，可以讓拖布與地面進行摩擦，以起到更好的清潔效果。從測試的動圖里我們也可以看到石頭T7 Pro拖布擦拭后明顯沒有了一絲的灰塵。
石頭T7 Pro在進行拖地時，能夠做到不動不噴水，打滑或者被困時不噴水，這樣可以更好地保證地板不被水漬長時間浸泡。
App體驗，AI雙目加持，輕巧避障
關于App的體驗，在石頭T7的測評里，我們也詳細介紹過。簡單也說就是其App功能十分實用且界面設計很漂亮。石頭T7 Pro在App內支持禁區、虛擬墻、定點清掃、地毯增壓、個性化設置清潔力度、拖地力度等等功能，總之你能夠想到的需求，它幾乎都有，而且做得還不錯。
當然，這一次我最喜歡用的就是新增的攝像頭功能。進入到這個功能里，我們可以打開ReactiveAI雙目避障功能，這樣就可以讓石頭T7 Pro智能識別并且避讓地面的障礙物；打開實景照片，這樣石頭T7 Pro在識別到障礙物后會拍下照片，在首頁我們就能夠直接查看；打開實時視頻功能，我們就可以通過石頭T7 Pro查看家中的清潔狀態，為了安全性考慮，實時視頻將不會被保存，僅支持在線使用。最后還有一個寵物環境的功能，如果你家里有寵物的話，打開它可以讓石頭T7 Pro不斷提升識別力，讓掃地機和寵物們也能夠和諧相處。
經過一番體驗，我發現石頭T7 Pro的識別能力還是很強的，鞋子、插線板、以及石頭官方送測的便便，一眼就能夠識別出來。在首頁的地圖上我們能夠清楚地看到哪里有障礙物，是什么障礙物，點擊進去就能夠看到石頭T7 Pro拍攝的大圖。而石頭T7 Pro也能夠輕巧的避開這些障礙物。
針對一些石頭T7 Pro不能識別的障礙物，它也會顯示一個未知物圖標，不過總體來說還是非常準確的，它還會顯示一個AI識別準確率，隨著使用次數的增加，相信石頭T7 Pro的AI雙目識別也會越來越準確。另外在視頻清潔的功能里，我們還能夠選擇指定區域清潔，只要把目標點放在地圖上需要清潔的位置即可。
我住的房子面積比較小，東西比較多，但是石頭T7 Pro的避障表現還是非常厲害的，即使是在晚上光線條件不好的狀態下，石頭T7 Pro依靠紅外補光，可以將桌子腿、插線板、拖鞋、便便都能夠識別到然后巧妙地繞開，特別是對于有寵物的家庭來說，簡直是再好不過了。
總之，石頭T7 Pro上這個攝像頭真的能讓我玩上一整天，甚至你不在家時，用它當做攝像頭來查看家里的情況也不是沒有可能。
總結：看得見的升級，寵物、寶寶家庭的必備清潔神器
石頭科技作為國產掃地機行業的實力代表，在掃地機器人未來的發展方向上，給出了自己的探索實踐與想法，本來石頭T7的各方面表現就很令人滿意，石頭T7 Pro的AI雙目升級更是讓掃地機有了新的玩法，能夠給用戶帶去全新、甚至是革命性的使用體驗。
如果你家里地障礙物比較少，那么剛買了石頭T7的你也沒必要難過，石頭T7依然是不錯的選擇。如果你是一個科技愛好者，或者是家里有寵物、寶寶的人群，家里雜物比較多，那擁有AI雙目避障加持的石頭T7 Pro，一定可以給你滿意的使用體驗，它絕對是家庭里的必備清潔神器。
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