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“懶惰是人類進(jìn)步的階梯。”

這話可一點(diǎn)沒錯(cuò)，現(xiàn)在的人就連關(guān)個(gè)燈都得麻煩人家小愛同學(xué)、天貓精靈、Siri啥的，更別說這在家大掃除了。所以也就有了這么多廠商一頭栽進(jìn)掃地機(jī)器人領(lǐng)域，都想讓現(xiàn)代人花在打掃衛(wèi)生上的時(shí)間更少一些。賺錢都這么忙了，誰還有別的心思打掃衛(wèi)生呢？作為全球領(lǐng)先的掃地機(jī)器人品牌，iRobot也在不斷努力讓掃地這件事變得更簡(jiǎn)單。不過目標(biāo)雖然相同，但iRobot卻有自己的想法。

市面上大部分的掃地機(jī)器人都是掃擦一體，掃地擦地都集于一身。可iRobot則是堅(jiān)持掃擦分離，也就是掃地和擦地都是分開的。iRobot這樣的堅(jiān)持并不是沒有道理，掃地機(jī)器人的內(nèi)部體積非常奢侈，若是將掃擦結(jié)合，那么集塵箱和水箱勢(shì)必要互相占用一定空間，而在掃地過程中若是不小心沾到水，那么整個(gè)地板就會(huì)越擦越臟。這就像小時(shí)候打掃班級(jí)衛(wèi)生一樣，沒掃干凈就拖地整個(gè)教室都拖不干凈。而人工打掃衛(wèi)生的正常步驟也是先掃地再拖地，這樣才能清潔得更加徹底。

為了將一件事做到極致，iRobot不僅推出了掃地機(jī)器人產(chǎn)品，還帶來了噴水擦地機(jī)器人，兩款產(chǎn)品互相搭配讓家庭的每個(gè)角落都能夠打掃得足夠徹底。本篇評(píng)測(cè)的兩款產(chǎn)品分別是iRobot Roomba 961掃地機(jī)器人和iRobot Braava jet 241噴水擦地機(jī)器人，來看看iRobot是如何讓掃地和擦地這兩件事做到最極致的。

先來看看iRobot Roomba 961的設(shè)計(jì)，和大多數(shù)掃地機(jī)器人一樣是圓形機(jī)身，這能夠讓掃地機(jī)器人更加靈活地進(jìn)行清掃工作。香檳配色也非常適合大部分家庭環(huán)境，給人一種更加溫暖的感覺。

正面的設(shè)計(jì)相當(dāng)簡(jiǎn)單，用于操控的也僅有三顆按鍵，分別是“回家鍵”、清掃鍵和局部清掃鍵，局部清掃鍵是為了讓你能夠直接清掃有大量碎屑的區(qū)域，按下以后，機(jī)器人會(huì)在直徑一米的范圍內(nèi)向外環(huán)繞進(jìn)行清理。其實(shí)我還挺意外的，因?yàn)閷?duì)于一家來自美國的廠商，能夠在產(chǎn)品上添加中文標(biāo)識(shí)實(shí)屬難得，并且所有的語音提示音都是中文，也并非Bose產(chǎn)品中那樣冷冰冰的中文語音提示。

此外，在按鈕的上方有一些指示燈，可以顯示W(wǎng)iFi狀態(tài)、故障排除、電池狀態(tài)以及Dirt Detect，Dirt Detect指示燈只有在檢測(cè)到大量碎屑的情況下才會(huì)亮起。

在機(jī)身的正面有一個(gè)隱藏提手，挪動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候也更加方便了，拎著就走。當(dāng)然，大部分時(shí)間還是不需要你提著它走的，它會(huì)自己回“家”，也就是充電底座。

底部則是各種傳感器和臟污吸取器，值得一提的是，底部周圍一圈有幾個(gè)防掉落階梯傳感器，部分家庭可能會(huì)有臺(tái)階或者是其它高度不同的區(qū)域，這個(gè)傳感器就能夠防止機(jī)器人掉落。在底部我們還能看到一個(gè)邊刷，在清理墻邊及墻角的時(shí)候能夠起到一定作用。

此外，iRobot Roomba 961擁有一個(gè)“可懸浮式輪胎”，能夠越過2cm高度的障礙。我們實(shí)際測(cè)試下來，在地板和地毯的交界處，iRobot Roomba 961也是毫無壓力地就通過了。

iRobot Roomba 961還標(biāo)配了一個(gè)虛擬墻，這個(gè)虛擬墻其實(shí)就是一個(gè)小盒子一樣的東西，它可以為你建立一個(gè)直線虛擬墻或者圓形虛擬墻。當(dāng)虛擬墻啟用時(shí)，機(jī)器人在工作的時(shí)候就不會(huì)越過虛擬墻的位置，這樣就可以避免碰撞到一些易碎的物品或是進(jìn)入一些不適合進(jìn)入的空間中，這個(gè)虛擬墻還是相當(dāng)貼心的，比如你可以放在小貓的食盆旁邊，這樣掃地機(jī)器人就不會(huì)打翻食盆了。

iRobot Roomba 961的集塵盒容量大小為0.6L，完全能夠滿足一次清潔的需求，在集塵盒中還配備了一個(gè)微塵濾網(wǎng)，可以阻擋各種微塵、過敏原和污垢，避免機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)排出骯臟的空氣。

對(duì)于大部分消費(fèi)者而言，一款優(yōu)秀的掃地機(jī)器人產(chǎn)品最重要的兩個(gè)點(diǎn)就是：省心和高效。前者意味著這款產(chǎn)品不需要太多人工的干預(yù)，甚至你都可以當(dāng)它沒存在，而后者則是需要在短時(shí)間內(nèi)完成得更好。簡(jiǎn)單來說就是，我不需要知道你的過程究竟多么坎坷，你只需要默默地幫我完成好清潔房間的任務(wù)即可。

家庭環(huán)境說簡(jiǎn)單卻不簡(jiǎn)單，因?yàn)槌３Ｓ性煨筒灰坏募揖吆鸵恍┎灰?guī)則的布局，并且由于家庭中各種常常會(huì)散落各種各樣的小物品，以至于家庭環(huán)境變成了一個(gè)“無法預(yù)測(cè)”的特殊環(huán)境。這就導(dǎo)致掃地機(jī)器人需要有非常強(qiáng)的適應(yīng)能力和學(xué)習(xí)應(yīng)變能力才能夠完成家庭清潔任務(wù)。而iRobot Roomba 961有兩項(xiàng)絕招來解決這個(gè)問題，分別是：iAdapt情景規(guī)劃算法的多重模式自動(dòng)智能切換技術(shù)和vSLAM?視覺運(yùn)算處理技術(shù)。

IAdapt情景規(guī)劃算法的多種模式智能切換技術(shù)會(huì)針對(duì)家庭中的不同場(chǎng)景作出決策，比如當(dāng)機(jī)器人清掃墻邊和角落等地方的灰塵時(shí)，會(huì)自動(dòng)切換至邊角清潔模式，而碰到一些地上的電線和其它線纜時(shí)也能夠通過防纏繞模式避免纏繞，在碰到污垢較多的區(qū)域時(shí)，Roomba 961也會(huì)探測(cè)到該區(qū)域的污垢對(duì)其進(jìn)行重點(diǎn)清理。總的來說，iAdapt情景規(guī)劃算法能夠讓Roomba 961在復(fù)雜的家庭環(huán)境中面對(duì)不同場(chǎng)景時(shí)作出及時(shí)的反應(yīng)，官方宣稱每秒可以作出超過60次決策，這也就是Roomba 961的“智能”所在。

而vSLAM視覺運(yùn)算處理技術(shù)則是通過機(jī)身自帶的攝像頭創(chuàng)建可視化地標(biāo)，同時(shí)還會(huì)創(chuàng)建一份室內(nèi)地圖，這樣就能夠讓機(jī)器人自動(dòng)判斷哪些區(qū)域是已經(jīng)清掃了，哪些區(qū)域并沒有清掃。

在避障系統(tǒng)的策略方面，iRobot Roomba 961并不像其它掃地機(jī)器人一樣，看到障礙物就直接避開，而是選擇減速輕觸障礙物。這么做的意義在于，遇到一些窗簾或者床單遮擋的地方，機(jī)器人也并不會(huì)因此掉頭，而是檢測(cè)到可以穿越后進(jìn)行清掃。這樣就能夠達(dá)到清掃得更加細(xì)致完整的效果。

噪音方面，我們用分貝儀實(shí)際測(cè)試下來，iRobot Roomba 961的噪音大小是69分貝左右，這個(gè)聲音還是有點(diǎn)大的，建議在家中無人的情況下使用。

總的來看，iRobot Roomba 961的確擁有很強(qiáng)的適應(yīng)能力和學(xué)習(xí)能力，完全能夠勝任大部分家庭的清掃任務(wù)。術(shù)業(yè)有專攻，iRobot Roomba 961做好了掃地這件事，那么Brava jet 241噴水擦地機(jī)器人在擦地這件事上的表現(xiàn)又會(huì)是怎樣的呢？來一起看看。

Braava jet 241的體積要明顯小巧很多。造型也與掃地機(jī)器人的圓形不同，選擇了方形設(shè)計(jì)。由于擦地機(jī)器人的抹布常常被設(shè)計(jì)在正前方，那么為了機(jī)器人能夠沿著墻邊進(jìn)行擦地工作，所以才選擇了方形設(shè)計(jì)。而市面上的掃擦一體的機(jī)器人都是圓形設(shè)計(jì)，這樣就會(huì)導(dǎo)致墻邊角落等地方無法被擦到。

Braava jet 241的設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)潔，白色機(jī)身也顯得更加潔凈清新。頂部設(shè)計(jì)的按鈕也相當(dāng)簡(jiǎn)單，只有一個(gè)清潔按鈕，沒有多余的按鍵。

機(jī)身頂部有一個(gè)隱藏式提手，提手的下方則是清潔墊彈出按鈕和水箱蓋，打開水箱蓋即可進(jìn)行注水。噴嘴被設(shè)計(jì)在了機(jī)身正面，后面則是電池倉。是的，你需要自行取出電池才能夠充電。

在底部則是清潔墊、正面防跌落感應(yīng)器、輪子、背面懸崖感應(yīng)器等。Braava jet 241有一個(gè)非常特別的設(shè)計(jì)，那就是它配備了三種不同的細(xì)纖維抹布，機(jī)器人將會(huì)自動(dòng)感應(yīng)不同的抹布設(shè)置不同的清潔模式。

其中包括濕擦、濕抹、干擦這三種模式，濕擦適用于實(shí)木、瓷磚、大理石地板等地面，機(jī)器人將會(huì)噴水進(jìn)行三次往復(fù)清潔地板，同時(shí)還會(huì)震動(dòng)機(jī)身用以清潔頑固污漬。而濕抹則是像日常拖地一樣，單次清潔路徑，適合清潔木地板表面的灰塵。干擦則是用于清理毛發(fā)和灰塵，不需要噴水。

經(jīng)過實(shí)際測(cè)試下來，Braava jet 241的清潔效果的確還不錯(cuò)，在濕擦模式下能夠有效清潔地面上的頑固污漬和灰塵。而且在清潔墻角邊緣的時(shí)候，Braava jet 241會(huì)“扭動(dòng)身體”進(jìn)行緩慢清潔，無論是墻角邊緣還是角落都能夠有效清潔到。

但是，由于水箱容量受限，機(jī)器人在濕擦模式下最多清潔20平方米，濕抹和干擦模式下為25平方米。也就是說，它并不能為你清潔整個(gè)家，一次只能清潔大概一個(gè)房間。當(dāng)然，如果你進(jìn)行加水的話，還是能夠支持2-3次的清潔工作。

Braava jet 241搭載了iAdapt 2.0導(dǎo)航系統(tǒng)，將會(huì)自動(dòng)繪制一個(gè)“隱藏地圖”，當(dāng)碰到障礙物時(shí)將會(huì)繞開他們?nèi)缓罄^續(xù)清潔。雖然它并沒有配備基座，但是依然能夠回到開始清潔的位置。

此外，Braava jet 241還會(huì)自動(dòng)避開家具和墻壁，確保前方的地面是空曠的才會(huì)進(jìn)行噴水。它是如何完成這個(gè)操作的呢？其實(shí)很簡(jiǎn)單，它先是向前進(jìn)一段距離，確定前方?jīng)]有障礙物以后再后退進(jìn)行噴水，然后再前進(jìn)擦地。剛開始我還擔(dān)心它往前噴水會(huì)不會(huì)不小心把水噴進(jìn)地上的排插導(dǎo)致短路，實(shí)際用下來發(fā)現(xiàn)它能夠完美避開這些障礙。

Braava jet 241雖然沒有像掃地機(jī)器人那樣配備“實(shí)體虛擬墻”配件，但它依然支持虛擬墻功能。只需要在需要建立虛擬墻的位置長按清潔鍵，頂部顯示兩條藍(lán)色后即可激活虛擬墻，在機(jī)器人的“內(nèi)部地圖”上將會(huì)對(duì)該位置進(jìn)行隱形標(biāo)注，從而在清潔過程中避開虛擬墻，只在特定區(qū)域進(jìn)行清潔。

智能家居的最大特點(diǎn)便是可以手機(jī)遠(yuǎn)程操控，iRobot的這兩款產(chǎn)品也不例外，通過iRobot Home App可以同時(shí)控制iRobot Roomba 961和Braava jet 241。

在iRobot Roomba 961的界面可以看到一些更加詳細(xì)的信息，除了進(jìn)行遠(yuǎn)程控制之外，還能夠了解到機(jī)器人每一次的打掃詳細(xì)狀況，繪制的室內(nèi)地圖，機(jī)器的內(nèi)部狀況以及規(guī)劃定時(shí)清潔任務(wù)。

iRobot Braava jet 241的界面也一樣能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程清潔，同時(shí)還可以進(jìn)行局部清潔設(shè)置，此外還支持設(shè)置不同清潔墊的清潔選項(xiàng)，使得機(jī)器能夠在不同環(huán)境下進(jìn)行更靈活的清潔。

雖然兩款產(chǎn)品在各自的領(lǐng)域做得都不錯(cuò)，可我似乎并沒有感受到iRobot的“聯(lián)動(dòng)性”，如果未來能夠?qū)煽町a(chǎn)品進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，比如掃地機(jī)器人工作結(jié)束后，擦地機(jī)器人緊接著啟動(dòng)等，或者是能夠通過App讓兩款產(chǎn)品進(jìn)行一次完整的掃地擦地工作，這樣或許會(huì)讓用戶更加直接的感受到智能生態(tài)的存在。

在深度體驗(yàn)這兩款產(chǎn)品之后我大概明白iRobot為何要堅(jiān)持掃擦分離了，iRobot Roomba 961的設(shè)計(jì)全部都為掃地這一件事而生，而Braava jet也是專注于擦地，兩者不用互相妥協(xié)，各盡其職做到最優(yōu)。更為關(guān)鍵的是，兩款產(chǎn)品都堅(jiān)持同樣的產(chǎn)品理念，那就是盡可能少的讓用戶和機(jī)器人有交互，讓用戶感受不到機(jī)器人的存在卻能感受到家庭的潔凈。這對(duì)一邊忙碌一邊懶惰的現(xiàn)代人而言可是相當(dāng)重要的。