量子2號&通用具身大模型WALL-A:自變量機器人WRC 2025多場景實戰(zhàn)首秀
在2025世界機器人大會(WRC 2025)現(xiàn)場,自變量機器人以多機智能協(xié)作,跨越多個現(xiàn)實應(yīng)用場景流暢作業(yè),全景展現(xiàn)了通用智能體賦能物理世界的生產(chǎn)力價值。展區(qū)分為模型操作區(qū)與硬件展示區(qū)兩大核心板塊,全面呈現(xiàn)自變量在通用具身大模型與本體硬件上的雙重實力與應(yīng)用潛力。

模型操作區(qū):WALL-A展現(xiàn)跨領(lǐng)域泛化能力
基于自研端到端通用具身大模型 WALL-A,機器人與機械臂打破任務(wù)壁壘,面對開放環(huán)境動態(tài)變化與現(xiàn)場觀眾互動干擾,依然高效完成跨領(lǐng)域任務(wù):
? 家務(wù)整理:語音指令即可觸發(fā)精準清潔、物品收納與物料補貨;
? 非遺傳承:個性化香囊制作,從選材、組裝到遞送一氣呵成;
? 物流分揀:應(yīng)對多種包裹形態(tài),快速翻面并優(yōu)化掃碼識別;
? 工業(yè)組裝:不到兩天學(xué)會皮帶裝配,自主優(yōu)化策略應(yīng)對柔性部件。

這些任務(wù)均無需提前為環(huán)境建模,充分展示了WALL-A在泛化性、魯棒性與實時決策上的領(lǐng)先能力。
硬件展示區(qū):量子2號(Quanta X2)全球首發(fā)

大會現(xiàn)場,自變量機器人首發(fā)全自研輪式雙臂仿人形機器人 “量子2號”:
? 62個自由度,兼具輪式底盤與仿人形7自由度手臂;
? 搭載WALL-A大模型,適配服務(wù)、家庭、工業(yè)等復(fù)雜場景;
? 行業(yè)首創(chuàng)“臂+靈巧手”一體化全身遙操方案,實現(xiàn)精準操作與情緒互動;
? 靈巧手版本可完成打招呼、比心、碰拳等互動動作;
? 夾爪版本支持夾持工具旋轉(zhuǎn),輕松實現(xiàn)全方位深度清潔。

使命愿景:讓通用智能體走進現(xiàn)實世界
自成立以來,自變量始終致力于“解放人類雙手”,通過在真實開放環(huán)境中的持續(xù)迭代與反饋,快速將技術(shù)泛化至全新場景,讓通用智能體在家庭、物流、工業(yè)、文化傳承等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地,推動機器人真正走進物理世界。
量子2號&通用具身大模型WALL-A:自變量機器人WRC 2025多場景實戰(zhàn)首秀
供稿














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