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為了提升生活質量，增添生活的樂趣，許多用戶會在家鋪上好看柔軟的地毯，并養一只寵物或多只萌寵讓生活不再單調，確實變得更舒適了且充滿了歡樂，但在打掃房間方面也帶來了些許煩惱，無論是萌寵的毛發還是地毯上的碎屑，處理起來都是不小的麻煩，好在石頭G20S Ultra掃拖一體機出現后，這些煩惱也被一掃而空。

目前屋內清潔最為省心省力的方案還是購置使用一臺掃拖一體機，不過市面上一些掃拖一體機對于寵物毛發問題就束手無策了，一旦滾刷被毛發纏住后就直接罷工了，這怎么行呢？然而石頭G20S Ultra卻能沉著應對這個難題，它搭載了石頭獨創的“0纏清掃系統”，獨具慧眼的將滾刷升級雙錐形懸臂式主刷，通過兩段式的結構讓毛發主動向滾刷的中間滑入，從而將其吸入塵盒之中，由此實現了毛發0纏繞的效果。

 除了滾刷外，邊刷和萬向輪如果被毛發纏繞上也挺讓人頭疼的，對于這個問題，石頭科技在邊刷上采用了升降式的解決方案，讓邊刷可以進行2至4cm的升降，并在邊刷外側裹上了軟膠擋筋，讓毛發根本就纏繞不上邊刷，同時萬向輪也有防纏繞的設計優化，加入了外置毛刷來幫助萬向輪脫落毛發，所以養寵的用戶可以放心用它。

  再來說說地毯，清潔它的兩大難點在于能否爬坡以及如何科學的進行掃地拖地的規劃，如果機器人爬不上地毯，或者直接在地毯上灑水拖地都是不行的，但石頭G20S Ultra卻有著底盤升降技術的加持，這項技術能讓行走輪與萬向輪靈活的進行升降協調，最高可越障4cm的障礙，家里的地墊和中長毛地毯都不在話下。

 同時，石頭G20S Ultra還能實時調整地毯和機器之間的間隙，當它爬上了地毯時，機器便會將拖布抬起，來避免拖布打濕地毯，還能順利的將地毯里的碎屑通通吸走，既不會幫倒忙，也不會降低地毯上的清掃效率。

 值得一提的是，石頭P20 Pro也能克服上述兩大難題，售價僅有3999元。當然，石頭G20S Ultra售價4999元是因為它更加全能，特別是它的機身壓縮到了僅有7.98cm，讓它能夠鉆入很多家具死角區域進行清掃，同時配備星陣領航2.0系統，可以對你的家里進行建模化打掃，路徑規劃全面躍升。

總之這兩款掃拖機器人對于有地毯或養寵的用戶來說真的都非常合適，休閑的懶人生活從拿下它開始。