毫末智行發(fā)布首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT
gmh / 2023-04-12 10:1543022據(jù)悉,毫末智行發(fā)布業(yè)內(nèi)首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT,中文名“雪湖·海若”,現(xiàn)階段應用于解決自動駕駛的認知決策問題,通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF(人類反饋強化學習)技術(shù),對自動駕駛認知決策進行持續(xù)優(yōu)化,最終實現(xiàn)端到端自動駕駛。

當前,雪湖·海若參數(shù)規(guī)模已達1200億,在RLHF加持下,困難場景通過率提升48%左右。正式開啟首批限量生態(tài)伙伴的開放合作。并且,雪湖·海若智能駕駛能力首發(fā)車型是即將量產(chǎn)上市的新摩卡DHT-PHEV。并將逐步應用于城市NOH、捷徑推薦、智能陪練及脫困場景中。

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