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在今年早些時候，石頭科技推出了全新的石頭T7S PLUS掃拖機器人，相比傳統掃地機器人，增加了拖地功能，為日常家庭清潔帶來了全新的體驗。而現在，在掃拖機器人的基礎上，石頭科技于近期又推出了全新的石頭自清潔掃拖機器人G10，能夠在完成地面清潔的基礎上，自己對拖地抹布完成清潔，避免了拖地過程中越拖越臟的問題，帶來全新的家庭清潔體驗。近期我們也體驗了這款產品一段時間，今天就來跟大家好好聊聊，它有著怎樣的獨到之處。

簡潔設計，簡約之美

外觀上，石頭自清潔掃拖機器人G10保持了石頭一貫的產品風格，白色的機身，加上家族式的簡潔設計，整體看上去非常美觀，同時也能很好地融入家居環境。

機身頂部中央是激光傳感器，此外就是位于一側的三個按鈕了。別看只有三個按鈕，但是整合了非常多的功能。左側按鈕，長按三秒，可以開啟/關閉童鎖功能，短按則是局部清潔；中間是開關機鍵，同時短按的話，可以啟動清掃；右側則是回充鍵，短按回充，長安則是回洗功能。

另外，電源鍵上還整合了電源指示燈，通過不同的顏色、狀態，能夠展示機器對應的狀態，當電量大于20%時，顯示白色，低于這一電量的時候則顯示紅色；呼吸閃爍，則意味著機器正在充電或啟動，如果是紅色快速閃爍，則是出現了異常狀態。用戶無需通過手機APP，就可以根據燈光顏色、狀態了解機器的大致狀態。

在機身上蓋下方，隱藏了塵盒，另外WiFi指示燈和中置按鈕也都藏在了這里。

機身側面則整合了主要的傳感器，包括碰撞緩沖傳感器、回洗通訊傳感器、沿墻傳感器等，機器人之所以如此聰明，也是跟這些傳感器分不開。

機身底部包括了邊刷、萬向輪、主輪等部件，這在掃地機器人上都是非常常見的。

因為是掃拖一體，所以在底部，拖布差不多占據了一半的面積。拖布使用了抗菌材料，紗線內添加了銀離子抗菌材質，可以有效抑制細菌滋生，避免異味的產生。

另外就是機身底部也具備了多個傳感器，像是位于萬向輪邊上的地毯識別傳感器，這可以確保G10能夠識別出地毯區域，這樣的話，當機器人位于地毯的時候，將會采用僅清掃的模式，將拖地模組升起，停止出水和震動，避免打濕地毯情況的發生。此外，機身底部還分布了多個懸崖傳感器，這為機器人提供了防跌落保護，對于多層用戶，在面對臺階這種場景的時候，還是非常有用的。

看完機器，再來看下它的充電底座，這次G10最大的特點在于其具備了自清潔的功能，因此，它的充電底座看上去也是頗為“壯觀”。底座同樣采用了白色的主色調，并且與機器人一樣，設計非常簡潔，這確保了它可以更好地融入家居環境。

與普通充電底座所不同的是，除了充電觸點，G10的底座還配備了清潔組件，這里面包括了自清潔刷、清潔刮條等部件，用以對機器人的抹布進行清潔，具體效果我們稍后再說。

而在底座內部，則是隱藏了兩個水箱，分別是清水箱和污水箱，一如它們的名字，我們很容易知道兩者的作用。

先掃后拖，清潔又省心

既然是掃拖機器人，清潔能力是大家最為關注的，我們接下來就來看下G10在這方面的表現吧。

首先是掃地能力，G10具備了2500Pa的吸力，帶來非常出色的清潔能力，延續了石頭掃地機器人一貫的出色表現。

實際測試，可以看到，無論是紙屑、粉塵、毛發，G10都有著非常出色的清潔表現。

另外，G10底部采用了膠刷，這相比傳統的毛刷，有個顯著的優勢，就是不會那么容易纏繞毛發，在清潔過程中，毛發會自動清理至膠刷兩端，方便用戶清理。這對于寵物家庭來說是非常實用的。

那拖地表現又如何呢？G10采用了聲波震動擦地系統，通過高頻震動，能夠帶來非常高效的清潔表現。

實際測試也說明了一切，我們使用醬油、面粉進行了模擬，結果也是顯而易見的，對于這些日常生活中的常見污漬，G10能夠很好地應對。

而且，G10還提供了不同的清潔模式，特別像是針對廚房這種油污比較明顯的地方，還可以選擇“精細擦地”模式，以便可以更為徹底地進行清潔。

另外就是G10的這個拖地組件，也是非常值得稱道的，它采用了智能升降設計，當機器人進行擦地時，擦地模組會降下，緊貼地面；而當清潔完成，或者暫停的時候，擦地模組也會自動升起，離開地面，以避免對地板造成二次污染。當然，檢測到地毯時，同樣也會升起，以避免打濕地毯。

拖布自清潔，你只需倒水即可

除了清潔功能的出色表現，石頭這次在機器人的水箱功能上，也加入了一個非常有意思的設計。我們都知道，受限于體現，掃拖一體機器人的水箱容量是非常有限的，這就造成在清潔過程中，用戶需要經常給機器人加水。

為了解決這個困擾，G10此次加入了一個自動補水功能。我們在水箱的前端可以看到一個補水口，而在充電底座的對應位置，也有一個橡膠注水口，當機器人回底座自清潔的時候，就可以同時給水箱自動補水，這就確保每次機器人出發清潔時，水箱都能保持滿水的狀態。

我們實際看下效果，在機器人進行了一段時間清潔后，水箱水位明顯下降。隨后我們手動讓機器人回底座補充，可以看到經過補充，水箱水位上升了。這樣一個小小的功能，實際上極大地提升了使用的便利性。

當然，此次G10最令人關注的，自然是它的自清潔功能了，通過這一功能，免去了頻繁手洗抹布的煩惱，也能避免在拖地過程中越拖越臟的問題。那實際的體驗如何呢？我們先來看下它的清潔能力。

從上面對比圖可以看到，左側是我們測試完拖地功能后的抹布，可以說是相當的臟了。而右側是進過一次自動清潔之后的抹布，對比效果非常直觀。

而之所以能夠實現這樣的效果，這與清潔底座里面的自清潔模塊的高效是分不開的。在進行自清潔的時候，整個自清潔模塊在滑軌帶動下，從左至右、再從右至左，反復對抹布進行洗、刷、刮，從而實現抹布的徹底清潔。最后，還能將污水自動排放到污水箱，進行收集。

同時，我們體驗也發現，在清潔之后，整個自清潔模塊也還能保持一個比較清潔的狀態，這就能避免清潔模塊成為“藏污納垢”之地。

而且自清潔模塊的清理也是非常簡單，只需將卡扣掰開，取下清潔刷進行清理即可。

另一個值得稱贊的，就是自清潔過程中的噪音問題了。我們在G10清潔時對噪音進行了測量，實際測到的數值是61db，當然，這是水箱在抽水時的音量了，其他清潔的時候，基本都只在50多db，還是非常安靜的，基本上不會影響日常生活。而且，G10本身也是支持米家智能家居的，你可以根據自己的日常生活，設定一個更加適合自己的時間，比如離家時，進行全屋清潔，這樣就完全不會有打擾到日常生活的感覺了。

為了滿足用戶的不同使用需求，G10對于拖布回洗也是提供了多種模式，包括標準回洗，機器人會根據設定累計時間，進行拖布回洗，默認是20分鐘，用戶也可以自己設定具體時間；智能回洗，機器人可以對房間進行動態預判，盡量按房間回洗，以避免不同房間區域交叉污染；手動回洗，則是用戶通過APP點擊回洗、或者長安機器人回充鍵，進行回洗；手動放樁回洗，對于多樓層，或者部分房間進出有阻礙的場景，用戶可以手動將主機放回樁上，直接啟動拖布清洗。

值得一提的是，在每次完成拖地任務后，G10在最后一次回洗拖布時，會深度清洗拖布，以確保拖布的清潔程度，并防止產生異味。

RR mason 8.0算法，智能全面升級

清潔能力出色的同時，G10還具備非常智能的表現。G10此次軟件算法升級到了RR mason 8.0，這使得它有著更加智能的路線規劃策略。同時結合機身搭載的地毯識別傳感器，用戶可以在清潔時選擇不同的地毯掃方式。并且，還支持選區功能，并對指定區域實現重點清潔策略。

寫在最后

經過體驗，石頭自清潔掃拖機器人G10給人的印象是非常深刻的。首先在清潔能力上，它秉承了石頭掃拖一體機器人一貫的優秀表現，2500Pa的強大吸力，免纏繞的膠刷，以及聲波震動擦地系統搭配智控升降擦地模組，能夠輕松且出色地搞定日常家庭清潔。而在此基礎上，G10還引入了自清潔系統，你無需動手，機器人會自行清潔拖布，你需要做的僅僅是倒下水而已。甚至，連機器人內部的水箱補水，都能有機器人自己搞定，還有什么比這個更輕松的呢？而所有的這一切，首發僅需3999元，相信這會是一個非常值得的選擇。