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石頭T7S Plus是石頭科技2021年旗艦款掃拖機器人，和它一同發布的還有一款自動集塵充電座，那么這兩款產品搭配使用能夠給你的家庭地面清潔工作帶來哪些幫助，今天我們就來好好聊一聊這這兩款產品。

石頭T7S Plus：提升擦地能力，進化為最強掃拖一體機

石頭T7S Plus在外觀方面相較于石頭T7其實并沒有太大變化，家族式的設計簡潔美觀，不過頂端的按鍵新增加了一個童鎖的功能，長按機器人頂端的回充按鍵3秒，即可解決該功能，這就很好地避免了一些孩子或者是寵物不小心誤觸到掃地機器人的按鈕。

另外石頭T7S Plus還采用了燈帶的設計，燈帶可以顯示藍、白、橙三種顏色，以展示掃地機器人不同的掃地狀態。燈帶的光并不張揚刺眼，也有一定的美觀性，當然如果你不喜歡，也是可以設置關閉。

來到石頭T7S Plus的底部，最明顯的不同就是之前石頭T7上的那根毛刷已經換成了膠刷。如果再細心一些的話，大家可以看到石頭T7S Plus的膠刷是能夠上下左右浮動的，為什么要這樣設計呢？后面我們再揭秘。在清潔性能上，石頭T7S Plus擁有2500Pa的吸力，5200mAh的電池，單次續航約2.5小時，可清潔250m2的面積，另外還有470ml的塵盒和300nl的水箱。

聲波震動擦地系統搭配智控升降擦地模組

市面上的掃拖一體機很多，但它們的拖地功能相較于掃地功能，使用起來效果并不是那么能夠讓人滿意。而石頭T7S Plus這一次最大的升級就是加強了擦地功能，它采用了聲波震動擦地系統以及智控升降擦地模組。

眾所周知，拖布的震動頻率越高，清潔效果也就越出色。而石頭T7S Plus采用了高性能無刷馬達，最高可以達到3000次/分鐘的高頻震動，能夠輕松瓦解地面的頑固污漬。

石頭T7S Plus的拖布支架中間的位置便是震動區域，它的長度與膠刷的長度保持一致，畢竟掃地機器人是先掃后拖，震動區域在震動污漬之后，旁邊非震動區域便能夠帶走污漬，同時這樣的設計也保證了震動的高頻以及噪音控制。

除了高頻的震動之外，石頭T7S Plus拖板以及擦地模組還加入了鋼板，能夠施加給地面大約6N的力度，讓拖布在震動清潔時力度更足，擦地能力也會得到進一步的提升。

如果說聲波震動擦地系統是為了石頭T7S Plus擦地擦得干凈，那么智控升降擦地模組就是為了讓它能夠擦得安心。一般掃地機器人清潔完成，回充之后需要及時從機身拆下拖布，防止濕拖布緊貼地面造成對木地板的損壞，而且帶著拖地模組的掃地機器人在越障脫困方面的表現也常會不如人意。

石頭T7S Plus的智控升降擦地模組就恰恰解決了上面提到的難題，掃地機器人內部采用馬達及齒輪箱驅動滑輪和拉鎖實現自主升降。當石頭T7S Plus去進行擦地時，擦地模塊可以根據地面高度緊密貼合地面，而當掃地機器人停下、或者是回到充電底座上，擦地模組便會升起5mm左右的高度離開地面。

不得不說這個設計實在是太聰明了，升起擦地模組，可以讓掃地機器人在打滑或者跨越障礙時更加容易脫困；可以讓掃地機器人回到充電底座時不再需要立刻拆卸擦地模組，避免地面的二次污染或損壞；可以讓濕拖布能夠盡快風干，減少細菌和異味的滋生；可以讓掃地機器人在進入短于5毫米的短毛地毯上，無需拆卸擦地模組。總之，這個設計讓用戶真的省心太多！

當然，如果你家里有長毛地毯也不用擔心。石頭T7S Plus采用了超聲波識別傳感器，輔之以地毯識別算法和策略，地毯識別的準確度非常高，而且在APP中，我們也可以選擇地毯掃拖方式，我是選擇了自適應地毯模式，識別到地毯時，掃地機器人將只清掃，拖地模組將會自動升起，停止出水和震動。該模式比較適合短毛地毯，如果家里有長地毯的，建議設置規避地毯模式。

說了那么多，還是看一下石頭T7S Plus的拖地效果吧，第一個是客廳內不知道什么時候留下來的污漬，掃地機光掃地是清潔不掉的，而T7S Plus安裝擦地模組走過一遍之后，污漬基本就被清潔掉了。另外一個測試是廚房內最常見的醬油，醬油這東西味道大，掉在地上也不好清潔，但是石頭T7S Plus清潔起來效果還是立竿見影。

石頭T7S Plus即使選擇頻率最高的模式，噪音也很低，另外APP中還有“精細擦地”模式可以選擇，擦地將會更加精細，一片區域大概能夠擦個兩次左右，如果你家中地板上灰塵不多，但是需要拖地，那選擇這個模式比較合適。

會浮動的膠刷，毛發清潔更省心

前面我們提到石頭T7S Plus的毛刷換成了膠刷，并且膠刷模組是能夠全向浮動的，為什么要采用這樣的設計呢？其實全向浮動設計的好處就是膠刷在清潔地面時，能夠最緊密地貼合地面，將清潔力度最大化。而膠刷采用了精密TPU材質，所以在耐磨性以及耐油性上的表現非常優秀，不用擔心使用沒多久膠刷就會受損。另外石頭T7S Plus的膠刷棱角邊采用了5短5長的設計，能夠有效保證風壓和除塵效果。

另外相較于傳統的毛刷，膠刷還有一個好處就是清潔毛發時，不會那么容易纏繞，毛發一般都會清理至膠刷的兩端，很容易就清理下來。如果你家里面有寵物，掉毛的情況非常嚴重，那么石頭T7S Plus絕對是毛發清理的神器。

當然，除了清潔毛發，日常清理微塵、顆粒物以及碎紙屑，石頭T7S Plus依然保持了較為優秀的水準。

AI結構光搭配RR mason? 8.0 3D算法，導航避障更聰明

石頭T7 Pro給人印象最深的一點就是避障功能很強，這一次石頭T7S Plus延續了此項優勢。它采用了3D雙線結構光搭配AI避障的策略，3D雙線結構光可主動測距，能夠達到毫米級的精準，能夠讓機器明白前面的障礙物是夠能夠跨越，還是要避開，以防止機器誤撞。

另外石頭T7S Plus還擁有激光測距、超聲波地毯識別傳感器、高精度沿墻傳感器等多個傳感器，所以導航避障這方面做得十分游刃有余。用了一段時間感覺下來，那就是避障不會特別激進，不會出現漏掃情況，也不會過于沒心沒肺，遇到什么障礙物都非要撞一撞。

這一次在APP中，我們也可以在APP地圖上看到石頭T7S Plus識別到哪里有障礙物，界面上顯示為泛物體識別。當然，它并不會像石頭T7 Pro那樣用相機拍照記錄下來，能夠看到具體是什么障礙物，但它更像是在好用和隱私安全中間取得了平衡吧。全新的RR mason 8.0 3D算法讓石頭T7S Plus的軟件體驗增色不少，首先就是APP中新增了拖地路徑的顯示，掃地機器人在哪里拖了地一眼看過去就知道，同時它也能夠以黑色陰影區域呈現識別出來的地毯區域。

另外像是地圖分區、劃區、禁區、定時定區清潔、清潔次數等等功能，只要你能夠想到的，基本上石頭T7S Plus都有，可以說是非常全面了。

石頭自動集塵充電座：這是能夠讓你徹底解放雙手的好東西

掃地機器人為什么那么受歡迎？因為它幫助我們去清潔地面，不需要自己親自動手，但如果需要經常給掃地機器人倒垃圾，可能用起來也并不是那么輕松，另外集塵盒倒垃圾二次污染現象其實也很嚴重。而石頭推出的自動集塵底座就是可以讓我們一個月才需要丟一次垃圾的好東西。

吸力無損耗，一個月倒一次垃圾

石頭自動集塵充電座的氣旋桶容量為1.5L，大約可以容下三個滿容量集塵盒的垃圾，氣旋桶內采用了15錐氣旋科技，它最大的作用就是通過強大的離心力將灰塵甩入塵桶，高效分離灰塵和空氣，讓后面的過濾網不會堵塞，這樣吸力就不會隨著集塵桶使用次數越來越多，吸力損耗越來越大。

是的，石頭自動集塵充電座也獲得了德國萊茵TüV吸力無損耗認證。

氣旋桶傾倒垃圾也非常簡單，拎起來輕按下面的按鈕即可，而且塵桶也是支持水洗，清理起來也比較方便。

如果你不喜歡倒垃圾時塵土飛揚的感覺，那么一次性集塵袋絕對是你最佳的選擇。氣旋桶中的氣旋可以換成一次性集塵袋，一次性集塵袋和之前石頭H6吸塵器配備的集塵袋很像，抽拉式的設計，集塵袋滿了之后直接抽拉提取即可，完全不用擔心造成任何的二次污染，使用起來非常方便。

根據官方的介紹，這款集塵袋采用了高密度復合抗菌材質，內層采用了雙層高密度紡粘材質，可吸附大顆粒雜質和微小的灰塵；中間層涂抹了Zinc Omadine FPS抗菌劑，有效抗菌率達到了99.97%；最外層則是采用了無紡布材質，能夠過濾微米級顆粒物。

H13級別HEPA濾網，杜絕二次污染

在氣旋桶旁邊，便是自動集塵充電座的濾網系統，打開蓋子可以看到前置濾網和后置濾網，后置濾網為H13級別的HEPA濾網，這些濾網組合在一起能夠牢牢鎖住比PM2.5小8倍的污染物，整機的過濾效率可以高達99.97%，避免出現二次污染。

當自動集塵充電座工作時，集塵盒里的垃圾被吸入到自動集塵充電座中，站在旁邊雖然能夠感覺到有風，但沒有任何的灰塵味道。

對了，想要使用自動集塵充電座，記得石頭T7S Plus的集塵盒也要換上集塵底座專用的集塵盒，它和普通集塵盒最大的區別就是旁邊多了一個小口，相對應集塵盒放置的機器位置上也有一個集塵進風口，把風口的擋板去掉，風口便能夠從這里送風到集塵盒，再將垃圾送入到自動集塵充電座之中。

總結：目前市面上最值得體驗的掃拖一體機器人

雖然市面上的掃地機器人大多都是掃拖一體機，但是拖地功能的體驗其實并不能夠讓人滿意，主要是使用起來太麻煩。而石頭T7S Plus采用了聲波震動擦地系統搭配智控升降擦地模組，確實解決了機器人拖地時的很多痛點，特別是智控升降擦地模組的設計，讓我不用想著拖完地還要立刻去卸下水箱和拖布。我第一次感覺到原來掃拖一體機器人拖地時也能夠如此輕松。當然，2799元的新品首發售價相較于市面上同價位的產品，也是比較有競爭力了。

石頭自動集塵充電座是我期待了很久的產品，令我驚訝的是它并沒有盲從其它競爭對手推出的自動集塵充電座的設計，而是有著自己的想法。擁有一款自動集塵充電座確實是很輕松愜意的一件事，不過它的售價要1899元，如果你有充足的預算，那我肯定是推薦你購買。

如果你想要購買一款能夠把拖地這件事做到和掃地一樣好的掃拖一體機器人，那么選擇石頭T7S Plus準沒錯，如果你還想忘記倒垃圾這件事情，那就記得購買石頭T7S Plus時再加購自動集塵充電座。