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在2002年iRobot推出首款家用掃地機器人——Roomba，它采用了圓餅形外觀，方便深入家具底部，機器下方是滾刷與吸塵口，并帶有虛擬墻。它的出現不僅開拓了一個新的家電單品，而且影響了日后掃地機器人的形態。

Roomba的出現讓業界看到一個新的商機，紛紛進入這一片藍海市場，在近20年過去后曾經的藍海變成紅海，推出掃地機器人的品牌數以百計，著名品牌除了iRobot外，還有Neato、科沃斯、石頭等等，那iRobot憑借在什么屹立在在掃地機器人市場呢。

iRobot是一家脫胎自美國麻省理工學院的公司，由 Colin Angle、Helen Greiner 和 Rodney Brooks三人共同創立。在最初iRobot專注于開發惡劣環境使用的機器人，比如1991年研發的Genghis是一款為太空探索設計的機器人，在1998年iRobot贏得了DARPA的戰術移動機器人合同，開始涉及防務機器人。在推出首款掃地機器人Roomba后，iRobot持續革新技術，在Roomba Discovery加入了自動充電器底座，在Dirt Dog上采用了雙滾刷的設計……不過iRobot Roomba掃地機器人被中國消費者廣為熟悉要等到Roomba 980了。

Roomba 980是一款極具歷史意義的產品，它繼承了三重高效清潔系統，推升到5倍磅礴吸力，首創了雙效組合膠刷。雙效組合膠刷是兩根塑料制的刷膠，表面不帶毛刷，在機器人工作時會它們反向旋轉，一根膠刷負責剝離地面垃圾，另一根負責把垃圾送進集塵盒。這樣不但提升了清潔效能，而且反向旋轉有效避免毛發纏繞，免去手工清理毛發的麻煩，在遇到電纜時會推開線纜，杜絕了線纜纏繞掃地機器人。到目前為止，雙效組合膠刷仍是iRobot獨門技術，現在廣泛應用在Roomba i7+、Roomba i4+、Roomba i3+等產品之上，未被其它品牌仿效。

而且Roomba 980改變了以往產品計數器+慣性傳感器的簡單導航方式，它機身頂部有一顆采用vSLAM視覺運算處理技術的光學傳感器，機器人工作時傳感器會以230400個數據點/秒的速度掃描周邊，并結合iAdapt 2.0智能導航技術繪制清潔地圖，讓機器人知道自己所在，知道已清潔區域以及未清潔區域，大大提升了清潔效率。

與Roomba 980同步推出iRobot HOME APP更是提供了遠程控制、預約清潔、清潔地圖等一系列功能，后來還提供固件更新，賦予了Roomba 980檢測室內Wi-Fi信號強度這一特殊功能。

Roomba 980的技術革新讓其大獲成功，其衍生機型Roomba 960、Roomba 970更是深受市場歡迎。而且Roomba 980成為了掃地機器人市場標準參照物，其它品牌推出新掃地機器人時，或是掃地機器人橫評時會選擇Roomba 980作為性能對比對象。

在影響同行的同時，Roomba 980也深深影響了iRobot后續掃地機器人，下一代產品Roomba i7保留了雙效組合膠刷，推升到10倍磅礴吸力，智能導航技術升級iAdapt 3.0，增加了APP功能。Roomba i7更像是功能完善版的Roomba 980，直到Roomba i7+的出現。

Roomba i7+最重要改進是加入了Clean Base自動集塵充電座。Clean Base自動集塵充電座集充電、集塵功能于一身，當機器人清潔完畢、返回底座之時，Clean Base自動集塵充電座會使用大吸力風機，從機器人底部把塵盒內的垃圾抽取到底座內部的AllergenLock集塵袋當中。為了防止在清潔塵盒過程中產生二次污染，AllergenLock集塵袋使用了4 層過敏原阻隔材料制成，能夠有效過濾粉塵、花粉、霉菌等小直徑的顆粒污染物，同時集塵袋容量巨大，能夠存放60天的垃圾。

Clean Base自動集塵充電座的出現再次改變了清潔模式，以往每次掃地機器人工作后必須人工清潔，傾倒集塵盒當中的垃圾以及清潔機器人的傳感器，現在人們只需隔一段時間扔掉AllergenLock集塵袋即可，維護工作量直接下降了一個數量級。在如此顯而易見的優勢下，Clean Base自動集塵充電座迅速被其它品牌復制，科沃斯、聯想、云米都推出功能相似的產品。

為了應對挑戰，iRobot把Clean Base自動集塵充電座下放到性價比更高的掃地機器人當中，在今年發布了帶Clean Base自動集塵充電座的Roomba i3+、Roomba i4+。不過兩款新品官方定價約四千元，直逼其它品牌的高端產品，Roomba雖然好，但擁有成本不菲。

憑借多年積累，iRobot Roomba系列掃地機器人技術相當成熟，始終走在行業的前列。在智能性上，vSLAM視覺運算處理技術、iAdapt 3.0智能導航技術大大提升了清潔效率，讓機器人可以覆蓋更大空間；在后期維護上，“毛發克星”雙效組合膠刷與Clean Base自動集塵充電座切實做到了減少用戶手動清理頻次，讓打掃更輕松；APP操作上，iRobot HOME APP也在變得易于上手。目前Roomba s系列、i系列和900系列還可通過Imprint互聯技術，與Braava jet m6擦地機器人聯動，做到掃拖自動化，地面一塵不染不是夢。