石頭掃地機(jī)器人T7/T7 Pro究竟智能在哪里？

白貓 / 2021-02-01 17:0747804

距離春節(jié)還有不到半個(gè)月的時(shí)間，大家馬上就要對(duì)家里進(jìn)行一年一度的大掃除，讓自己的家干干凈凈地迎接親朋好友的拜訪。而隨著時(shí)代與科技的發(fā)展，除了自己親力親為之外，很多家庭都添加了一名好幫手，那就是掃地機(jī)器人，尤其是智能掃地機(jī)器人，使用APP就可以輕松操控，相當(dāng)?shù)胤奖恪Ｈ欢悄軝C(jī)器人不可一概而論，有些機(jī)器人盡管號(hào)稱十分地智能，但是無論是路徑規(guī)劃還是遇到障礙時(shí)的脫困手段都難以令人信服，顯然稱不上出眾的智能機(jī)器人。

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我們就以石頭掃地機(jī)器人T7和T7 Pro為例，為大家介紹下如何才算是優(yōu)秀的智能機(jī)器人。

對(duì)于一臺(tái)智能掃地機(jī)器人來說，路徑規(guī)劃十分地重要，它將決定機(jī)器人能否高效地對(duì)地面進(jìn)行清潔，少走回頭路，提升清掃的效率。而石頭掃地機(jī)器人T7與T7 Pro在路徑規(guī)劃上就十分地智能。

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想要讓智能掃地機(jī)器人擁有高效的路徑規(guī)劃，構(gòu)建出精確的地圖必不可少，石頭掃地機(jī)器人T7與T7 Pro在 CPU+GPU 雙腦力的加持下，如果構(gòu)建地圖的過程中遇到障礙物，算法會(huì)觸發(fā)地圖防抖機(jī)制，確保地圖保持穩(wěn)定。

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有了一張精準(zhǔn)的地圖還不夠，石頭的研發(fā)團(tuán)隊(duì)搜集了大量的用戶以及員工的使用反饋，對(duì)掃地機(jī)器人T7與T7 Pro采用的Z字形算法進(jìn)行優(yōu)化與升級(jí)，減少重復(fù)清掃，從而提升掃地機(jī)器人清掃的效率。在跨房間以及機(jī)器人回充的同時(shí)，石頭掃地機(jī)器人T7和T7 Pro還可以加載更多障礙物的信息，通過分析選擇出一條最優(yōu)的路徑。

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而T7 Pro在T7的硬件基礎(chǔ)上還引入AI雙目避障技術(shù)，采用500 萬像素的雙攝像頭，能夠更加有效地獲取物品的信息，極大地提升掃地機(jī)器人掃地時(shí)的避障效果。目前T7 Pro已經(jīng)支持識(shí)別粑粑、體重秤、襪子、拖鞋等家庭常見障礙物。

如果在清掃過程中，石頭掃地機(jī)器人T7與T7 Pro遇到障礙也不要慌，石頭的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為這兩款掃地機(jī)器人準(zhǔn)備了智能脫困方案，根據(jù)上百萬次真實(shí)家庭環(huán)境的不斷訓(xùn)練，目前石頭掃地機(jī)器人已經(jīng)擁有超過3000種脫困方案，可以應(yīng)對(duì)不同的困境，從而繼續(xù)完成自己的清掃工作，同時(shí)這兩款掃地機(jī)器人也支持OTA升級(jí)，通過升級(jí)，掃地機(jī)器人將更加智能。

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想要完成上述這些功能，先進(jìn)的算法自然是少不了的，石頭掃地機(jī)器人T7與T7 Pro采用的便是石頭最新研發(fā)的RR Mason 7.0算法，其中“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理算法”負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與分析，“導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)算法”根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃，全新算法讓石頭掃地機(jī)器人更加聰明。

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