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在4000元以上的高端智能家用掃地機器人市場中，iRobot憑借主力機型Roomba i7+一直占據著市場主導地位，但在去年國產掃地機器人品牌科沃斯也開始朝著高端市場進擊，并且推出了旗艦代表作T8 AIVI+。

iRobot Roomba i7+是全球首款搭載自動集塵底座的掃地機器人，這款產品的成功也為一些掃地機器人廠商提供了新的思考與參考，市面上也出現了越來越多相同功能設計的掃地機器人，科沃斯T8 AIVI+便是其中之一。科沃斯T8 AIVI+最突出的功能就是自動集塵底座的加入，從命名上來看，T8 AIVI+似乎也是模仿對標Roomba i7+，那么這兩款產品在體驗上究竟誰更有優勢呢？

看起來差不多，配置卻大不同

iRobot Roomba i7+和科沃斯T8 AIVI+雖然都是面向高端市場的掃地機器人，但是兩款掃地機器人的硬件配置卻有諸多不同。首先Roomba i7+是專注于掃地功能，而T8 AIVI+則是掃拖二合一機器人。在導航系統上，Roomba i7+是采用iAdpt 3.0智能導航搭配vSLAM技術，并且通過Imprint Smart Mapping技術識別家居環境以此來構建家居地圖，而T8 AIVI+則是采用dTof導航，可掃描10米的半徑范圍，搭配TrueMapping技術規劃家中地圖布局。另外T8 AIVI+還前置了一顆200萬像素的攝像頭，122°視角，能夠對物體進行識別以提升避障功能，同時也可以充當監控攝像頭去使用。

兩款掃地機器人另外不同的地方還表現在邊刷和主刷的配置上，Roomba i7+配備了單邊刷以及雙膠刷，而T8 AIVI+則是配備了雙邊刷和單毛刷。邊刷一般是用來清潔墻角或者是障礙物根部的垃圾，目前掃地機器人廠商有的選擇單邊刷，有的選擇雙邊刷。其實無論是單邊刷還是雙邊刷，只要做好體驗就行，不過根據我之前掃地機器人的使用經驗來看，雙邊刷更容易打飛垃圾，反而不利于清潔，并且更容易出現繞線纏繞的情況。很巧的是T8 AIVI+在繪制地圖時，也確實遇到了邊刷纏繞窗簾線頭無法脫困的情況，而Roomba i7+就沒有出現這個情況，所以就個人而言我可能會更傾向于單邊刷。

主刷的配置上Roomba i7+的雙膠刷絕對要比T8 AIVI+上普通的毛刷更給力一些，而且膠刷的一大亮點是更不容易纏繞毛發，這點我們后面將會進行對比測試，看看效果究竟如何。

回到自動集塵底座上，iRobot Roomba i7+相較于科沃斯T8 AIVI+的自動集塵底座要稍微更高一些，但后者的占地面積卻是要更大一些。另外iRobot i7+的掃地機器人和集塵底座顏色都是黑色，看上去顏色更加統一有一體感，兩款機器放在一起很像是老大哥和小弟一樣。

兩款機器都是從頂部打開集塵底座，打開之后便可以看到集塵袋，兩款機器的集塵袋設計也算是如出一轍，都是抽拉式的設計，取出時集塵袋口恰好都能夠關閉，不用擔心垃圾灑落出來。

清潔對比，Roomba i7+更勝一籌

介紹完兩款掃地機器人的基礎配置，想必大家也十分想知道這兩款掃地機器人的實際清潔效果如何，廢話不多說，我們直接看動圖。

首先是針對細微灰塵的清潔，這里我們使用了白色的面粉當做替代品，通過測試可以看到T8 AIVI+在進行清潔時，邊刷雖然能夠清掃到面粉，但是邊刷并沒有將面粉完全掃到機器中間，所以面粉沒有被清潔，這也說明了邊刷清掃過的區域并不代表就是干凈的。而即使是面粉恰好能夠被T8 AIVI+的主刷清潔到，也會有明顯的遺留，這可能是清潔吸力不夠造成的。

Roomba i7+清潔粉塵時，效果相較于T8 AIVI+確實會更好一些，清潔時可以將粉塵吸入，幾乎沒有任何的殘留。

在清潔顆粒物的測試上，T8 AIVI+同樣也是因為高速旋轉的雙邊刷，在清潔的過程中，顆粒物很容易被直接打飛，通過動圖大家也可以看到，基本上顆粒物在進入到機器底部主刷前就已經被兩個邊刷被打飛了。反觀Roomba i7+的邊刷就比較克制一些了，雖然測試的過程中也有一顆豆子被打飛，但是相較T8 AIVI+的表現可是好太多了。

在清潔碎紙屑的測試中，碎紙屑并不是那么容易被邊刷打飛，所以兩款機器的表現都比較不錯。

在日常家居環境中，角落的頭發和寵物毛發也是十分常見的垃圾，在兩款掃地機器人清潔的過程中，我們也放置了一些毛發作為測試，看一看雙膠刷是否真的能夠不纏繞毛發。事實證明雙膠刷確實能夠在清潔頭發時將頭發傳送到膠刷兩端，這樣清理頭發時直接摘下即可。而T8 AIVI+的毛刷在清潔頭發時則陷入了較為混亂的場面中，纏繞得比較厲害，另外邊刷纏繞毛發的情況也是同樣如此。

日常用戶體驗，誰才更加省心？

除了清潔效果之外，掃地機器人的建圖和導航也是十分值得關注的。科沃斯T8 AIVI+能夠實時展現建圖的過程，一遍跑完就可以給出一張地圖，速度確實夠快。不過地圖繪制的并不夠精細，像一些圖中左側窗戶的窗簾落下，也會被識別為障礙物，從而影響到整張地圖的完整性。另外在地圖的繪制過程中，T8 AIVI+也遭遇到了邊刷纏繞窗簾線頭無法脫困情況，App提醒后我又不得不過去解救這個小家伙。

而Roomba i7+在繪制地圖時，跑了兩遍之后才獲取到完整的地圖，不過地圖的精準度確實很不錯，比T8 AIVI+的表現要更好，即使碰到了窗簾這樣的軟障也能夠區分出來，不會影響到房間建圖。當然，Rooma i7+也沒有遇到過被窗簾線頭纏繞的情況。

在兩款掃地機清潔的過程中，兩者的表現也很不一樣，科沃斯T8 AIVI+在清潔過程中如果遇到了障礙物那么便會放慢速度，轉而去別的地方，可能這也是它對于窗簾這樣軟障判斷錯誤的原因。而Roomba i7+在清潔的過程中則是屬于比較積極堅持的那種，遇到障礙物時并不會立刻轉頭去別的地方，而是會多花一些時間去試探，絕不放棄每一個角落，這樣的好處就是可以越過窗簾之類的軟障去做到全面清潔。

在清潔的速度上，Roomba i7+和T8 AIVI+基本相當，清潔面積在45平方米左右都是用了接近50分鐘，另外兩款掃地機器人也都是支持斷點續航，所以在續航上大家不用擔心，除非你家住的是超大別墅。就算你家是住超大別墅也別擔心，T8 AIVI+是支持記憶保存3張地圖，而Roomba i7+更是支持多達10張地圖的保存。

在集塵盒收集到一定的垃圾容量后，掃地機器人回到集塵底座上便會自動開啟集塵，兩款掃地機器人在進行自動集塵時都會發出不小的噪音，在使用的體驗上兩款集塵底座最大的差異還是在集塵袋上。

iRobot Roomba i7+相較于T8 AIVI+的集塵袋無論是摸起來還是看起來都更加厚實一些，無紡布層數要多于后者，兩款集塵袋放在一起明顯就能夠看到用料上的差異。前者的集塵袋采用了多層過敏原阻隔材料，能夠牢牢鎖住99%的花粉、霉菌和塵螨，避免二次污染，而后者也是宣稱可以對2.5微米以上的顆粒實現99%的過濾效果。我們也對這兩個塵袋進行了拆解，可以看到Roomba i7+的塵袋用料更加奢華，即使是外層紡步也要更厚一些，中間的阻斷材料也更厚，而T8 AIVI+塵袋中間的阻斷材料稍稍一用力便碎了。

另外這兩款機器的集塵袋的差異還體現在袋口處，Roomba i7+是采用了塑料材質，而T8 AIVI+則是采用了硬紙殼材質，使用起來Roomba i7+毫無疑問要更好一些，集塵袋在抽拉時更加地順暢，而硬紙殼材質使用起來摩擦力更大，就不是那么順手。而硬紙殼材質也怕受潮，塑料材質就沒有這種擔憂。此外在塵袋入口處，Roomba i7+還特地向內延伸，可以防止灰塵殘留聚集在袋口處，細節處理更加地到位。

T8 AIVI+的獨特之處是配備了一顆攝像頭用于避障，同時也能夠傳輸畫面，但從實際來看T8 AIVI+雖然能夠識別出一些障礙物，但對于整體的清潔效果，清潔體驗卻是沒有太大的提升，而且T8 AIVI+并沒有配備紅外補光燈，所以在暗光環境下，攝像頭的作用就大大削弱了。

App體驗，iRobot更加簡潔好用

在App體驗方面，iRobot Roomba i7+需要下載iRobot App，在去年iRobot發布了iRobot Genius智能平臺，不僅帶來了新的功能，而且在App的界面、UI的設計上都煥然一新。App的主界面就是掃地機的設置界面，點擊地圖之后我們就可以看到繪制完成的地圖，同時也可以對地圖進行規劃，對不同的區域進行房間標簽，對不同的區域設置清潔禁區或者添加清潔區域。另外Roomba i7+也是支持動態更新地圖，即使家中的布局每隔一段時間就會變化，它繪制完成的地圖也可以跟著變化，不需要重新再繪制地圖浪費時間，當然你也可以選擇不更新地圖，而是繼續使用原來的地圖，總之你可以在App上選擇最適合自己的一個地圖。

另外在App中還有收藏夾和預設兩種功能，收藏夾可以讓用戶快速創建并使用已經設置好的清潔工作，而預設功能便是為掃地機器人設置自動清潔預設，同樣可以選擇清潔開始的時間，每周周幾去清潔，清潔哪些區域，能夠做到定時定點的個性化設置。另外Roomba i7+后續通過OTA升級更新也是可以獲得更多新功能，掃地機器人也會隨著軟件更新越來越聰明，功能體驗越來越好。

科沃斯T8 AIVI+是需要下載ECOVASHOME App進行使用，App主界面包含四大次級菜單，但實際用的上的也就是第一個機器人界面，商城和發現更多的是上架的廣告推廣界面，進入智能清掃界面我們就可以進入到掃地機器人地圖管理和設置清潔，地圖管理中T8 AIVI+也可以設置虛擬墻，進行手動分區。預約清潔也是包括了清潔區域的選擇，時間設置以及重復頻率。

另外在視頻管家中我們也可以通過T8 AIVI+的攝像頭去查看周圍環境，不過這個功能貌似對于清潔也起不到什么幫助，難道科沃斯是想讓掃地機器人去在白天充當監控攝像頭？

兩款App相較之下，我個人會更傾向于iRobot App，整體更加簡潔清新，進入App后的界面就是掃地機器人設置，功能充足入口好找，上手成本很低。科沃斯的ECOVASHOME App使用起來就像App的名字一樣，又長又亂，最經常使用的界面在二級菜單之后，使用起來沒有那么自然，簡單。另外iRobot的App也會進行更新帶來較大的功能升級，而不是不痛不癢簡單修復bug，我覺得這是對于購買掃地機器人的老用戶來說比較大的一個驚喜，通過升級iRobot的掃地機器人不會那么容易過時，能夠體驗到最新的功能。

高端掃地機器人更是要從實際體驗出發

作為兩款面向高端掃地機器人市場的產品，iRobot Roomba i7+和科沃斯T8 AIVI+有著相似的賣點，自動集塵的設計確實能夠讓消費者在用戶體驗上提升不少，不過越是高端產品我們對于細節的要求也就越高。

在實際的體驗中，iRobot Roomba i7+在繪制地圖、清潔效果以及App的使用體驗上，相較于T8 AIVI+有著明顯的優勢，而T8 AIVI+在細節上的把控還并不是那么到位，測評中雙邊刷的設計帶來了并不是很好地體驗，200萬像素攝像頭的配置對清潔體驗并沒有起到明顯的幫助，雖然是售價超過了4000元的掃地機器人，但它的紙面賣點和實際體驗還是存在著不小的差距。雖然iRobot Roomba i7+發布至今差不多兩年的時間，但除了自家的高端旗艦款Roomba s9+之外，似乎也沒人有其它對手能夠挑戰它的全面全能。