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關于導航相信大家都十分地熟悉，無論是每天通勤，還是開車去新的地方，基本上都要打開導航軟件進行導航，通過GPS、北斗等導航衛星找到自己準確的定位，配合電子地圖選擇一條最快捷的路線，從而減少旅途中的時間。而伴隨人們生活品質的提升，掃地機器人已經逐漸成為家庭的必備產品，讓掃地機器人完成掃地等工作，可以極大程度地解放大家的精力。

而想要讓掃地機器人完成高效的清掃同樣離不開導航，導航效果的好壞將會影響到掃地機器人的清掃效率。室內使用的家電數碼產品，掃地機器人顯然不能使用GPS等信號進行導航，那樣會導致誤差過大。而慣性導航、激光導航以及視覺導航成為目前掃地機器人中主流的導航方式。

慣性導航

慣性導航指的是掃地機器人根據內置的陀螺儀、加速器等各種傳感器對周遭的環境進行測量和計算，得出掃地機器人即時的方向和姿態角，同時通過計算加速度，積分之后得出相應的位移，引導掃地機器人朝著設定的方向前進。

慣性導航由于是經過計算得出的位置信息，因此有著誤差隨時間增大的缺點，如果掃地機器人長期使用的話就會出現精度不足的情況，從而影響到實際的清潔效率。

激光導航

激光導航則是通過激光測距儀對周圍的環境進行測量，隨后通過各種先進的算法得出相應的距離，之后根據測得的距離掃描出一張完整的地圖模型，掃地機器人根據這張測量過的地圖模型進行導航。

與陀螺儀等傳感器相比，激光測距儀顯然擁有更高的測量精度，生成的地圖分辨率也很高，不過激光束在掃描的時候會出現某些角落掃描不到的情況，從而讓掃地機器人無法對這些地方進行清掃。

視覺導航

視覺導航就是在掃地機器人上安裝視覺傳感器，讓掃地機器人模擬出人類一樣的視覺，從而對周遭的環境進行測量，視覺導航也有很多種類，包括雙目視覺，單目視覺等導航傳感器，這些傳感器采集到周圍的圖像，通過掃地機器人內置的計算芯片進行計算，從而測得與障礙物之間的距離。

一般來說雙目視覺導航可以獲得障礙物的精確導航信息，也可以通過AI不斷學習周圍新的物體，從而增加障礙物的識別度，提升導航的效率。雙目視覺對于掃地機器人來說是一個比較理想的導航方式。不過雙目視覺導航對于掃地機器人的處理器性能有很高的要求，因此一般只有在高端掃地機器人上才會搭載這項技術。

事實上對于掃地機器人來說，并不會單單使用一種導航技術，為了增加掃地的導航效果，一般都是多種導航技術同時使用，比如說石頭掃地機器人T7 Pro就采用了激光導航與AI雙目視覺避障兩種導航方式。而AI雙目視覺避障是石頭掃地機器人T7 Pro的核心競爭力，它采用500萬像素的雙攝像頭，有效獲取物體的三維信息、距離信息，大大提升避障效果，與無視覺避障功能的機器人相比，相同復雜環境下避障成功率提升 90%。

同時為了處理雙目視覺避障帶來的龐大數據，石頭掃地機器人T7 Pro采用了高通APQ8053異構8核處理器，以確保所有圖像數據都通過強大的芯片進行處理，再配合RR mason 7.0 3D算法讓掃地機器人能夠獲得最為準確的環境數據，進一步提升機器人的避障與導航能力，也讓石頭掃地機器人T7 Pro成為目前最具性價比的產品之一。