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經(jīng)過多年發(fā)展，家用掃地機器人已經(jīng)進入了紅海市場，在2000元以下市場，小米、美的、海爾犬牙交錯在一起，用低價廝殺；占據(jù)2000元至3000元中端市場的科沃斯、石頭為了擺脫其它國產(chǎn)品牌追趕，開始推出高價產(chǎn)品，去沖擊3000元以上、iRobot獨領(lǐng)風騷的高端市場。比如說科沃斯在新旗艦產(chǎn)品地寶T8 AIVI+中，模仿iRobot設(shè)計，在充電底座上加入了自動集塵功能，同時開出了4000+的定價。那科沃斯、石頭具備沖擊高端市場的能力么，一起通過iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro三款產(chǎn)品感受一下。 

Roomba i7+掃地機器人是iRobot的全球爆款產(chǎn)品，這里的”+”指的是Clean Base自動集塵充電座。iRobot的這一創(chuàng)新設(shè)計在2018年一經(jīng)推出迅速轟動了全球的掃地機器人市場，并被美國《時代雜志》評選為2018年改變?nèi)祟惿畹?0大發(fā)明之一。它的創(chuàng)新之處在于徹底解決了以往掃地機器人需要頻繁清理垃圾盒的使用痛點。每次掃地機器人工作完成后回到集塵充電座，垃圾盒里的垃圾會自動被抽取到集塵充電座內(nèi)置的一次性密閉集塵袋里，集塵袋大約可以裝60個垃圾盒容量的垃圾，垃圾滿后將垃圾袋提出扔掉即可，避免了用戶接觸垃圾的痛點，也讓機器人可以長達數(shù)月免維護運行。

地寶T8 AIVI+是科沃斯的旗艦產(chǎn)品，它不僅模仿了iRobot的自動集塵設(shè)計，而且命名方式都向iRobot看齊，用“+”代表新加入的Auto-Empty集塵座。

石頭T7 Pro是三款產(chǎn)品最便宜的，不過它便宜原因在于沒有充電集塵底座。拋開充電集塵底座造成的價格差，Roomba i7+、地寶T8 AIVI+和石頭T7 Pro之間差價在數(shù)百元之內(nèi)，從價格上看是定位相同的掃地機器人，非常適合放在一起對比。

產(chǎn)品對比

iRobot Roomba i7+是一款純掃地機器人，并沒有擦地功能（iRobot有專為拖地設(shè)計的拖地機器人）。和iRobot的眾多掃地機器人一樣，它配備了iRobot專利的免纏繞雙效組合膠刷，在工作時一根膠刷負責把污垢從地面剝離出來，另一根膠刷負責把污垢掃入吸塵口，既提升了清潔效率，特殊的耐磨橡膠刷頭又能有效避免毛發(fā)纏繞，結(jié)合大吸力，能輕松清潔地面上粉塵、紙碎等各種垃圾。

機器一側(cè)帶有一個邊刷，用于輔助清潔墻角邊垃圾。在導航系統(tǒng)上，Roomba i7+采用的是vSLAM視覺導航，并通過Imprint Smart Mapping技術(shù)能識別家居環(huán)境，創(chuàng)建家居地圖，并根據(jù)家居環(huán)境自動劃分區(qū)域，優(yōu)化清潔路徑。在清潔完成后，機器人會自動返回Clean Base自動集塵充電座，并自動清空垃圾盒。

科沃斯地寶T8 AIVI+是一款掃拖一體機器人。地寶T8 AIVI+使用單滾刷和雙邊刷設(shè)計，帶有OZMO Pro高頻擦地系統(tǒng)——一個由240ml水箱與196平方厘米的抹布組合，通過高頻振動擦地的清潔模塊；采用dTof導航，它是激光雷達的一種，精度為毫米級、激光覆蓋半徑達10米，用于掃描家居環(huán)境。機器前方有一個200萬像素、122°視角的攝像頭，能通過物體識別進行避障，同時還能充當監(jiān)控攝像頭使用。

地寶T8 AIVI+附帶的Auto-Empty集塵座是一款類似iRobot Clean Base自動集塵充電座的底座，它同樣是通過機器人底部抽取塵盒中的垃圾，然后存儲在集塵袋中。集塵袋帶有一個垃圾出入口，在插入底座時會打開出入口，讓垃圾進入集塵袋，在取出集塵袋時會在拉力作用下自動閉合出入口，防止垃圾掉落，二者差別是iRobot集塵袋是采用塑料+無紡布制造的，質(zhì)量更好，科沃斯集塵袋是采用硬紙皮+無紡布制造的，如果用戶所在地區(qū)比較潮濕，硬紙皮制的拉片可能容易受潮變形。另外Roomba i7+宣稱其使用的是AllergenLock集塵袋，采用 4 層過敏原阻隔材料，可牢牢鎖住 99% 的花粉、霉菌和塵螨，使其無法逃逸到空中造成二次污染。

石頭T7 Pro的導航技術(shù)與科沃斯地寶T8 AIVI+相似，頂部是一個激光雷達，機器正面是AI雙目視覺避障攝像頭，兩個500萬像素攝像頭能捕捉物體三維信息、距離信息，同時帶有紅外補光燈，還內(nèi)置了高通驍龍8核處理器。在清潔系統(tǒng)方面，T7 Pro為單滾刷+單邊刷設(shè)計，內(nèi)置了2500PA吸力風機，帶有電控水箱，水箱容量為297ml，依靠彈簧擠壓抹布，用壓力擦拭地面污垢。

清潔實測

iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro價格差距不大，那清潔效果誰優(yōu)誰劣呢？評價一款掃地機器人好壞的標準無非是清掃是否全面（覆蓋率）、是否能打掃干凈（清潔率）以及使用是否簡便（易維護、App遠程操作和定制化清潔）。一起通過幾個測試看看。

由于中國氣候和生活習慣關(guān)系，硬質(zhì)地板在中國家庭非常常見，先看看三款機器人在硬質(zhì)地板上清潔能力。首先是清潔紙碎的測試，三款產(chǎn)品這方面表現(xiàn)非常過硬，都是一次性清潔，沒有渣渣留下。

iRobot Roomba i7+：

科沃斯T8 AIVI+：

石頭T7 Pro：

 接下來是粉塵類污垢，為了在白色地板清楚呈現(xiàn)測試過程，用黃色玉米面代替粉塵。相比紙碎，玉米粉體積小，需要較大吸力才能清潔干凈，假若開啟最大吸力三款機器人都能清潔干凈玉米面。但若是設(shè)置為小吸力時，科沃斯T8 AIVI+不能很好識別出玉米面這種粉塵類污垢，不會自動切換到大吸力，結(jié)果出現(xiàn)下圖中無法一次性清潔干凈玉米面的一幕。

iRobot Roomba i7+：

科沃斯T8 AIVI+：

石頭T7 Pro：

第三項是毛發(fā)測試，在日常生活人體會在不知不覺間掉落不少頭發(fā)，若是家中養(yǎng)了寵物狗，毛發(fā)更是會成災(zāi)，必須每天清潔地面。在三款產(chǎn)品中，iRobot Roomba i7+是唯一使用雙效膠刷的機器人，那清潔毛發(fā)會有什么不同么？

iRobot Roomba i7+：

科沃斯T8 AIVI+：

石頭T7 Pro：

由于科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro是傳統(tǒng)毛刷設(shè)計，毛發(fā)會纏繞在滾刷上，在長時間時候后必須用剪刀才能清除纏繞毛發(fā)；iRobot Roomba i7+由于采用的是膠刷，幾乎沒有毛發(fā)纏繞，比T8 AIVI+、T7 Pro維護性更佳，尤其適合養(yǎng)寵物的家庭。

在看過硬質(zhì)地板測試后，接下來看看掃地機器人在地毯上清潔表現(xiàn)。iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro在地毯上表現(xiàn)非常相似，無論機器是否開啟最大吸力，在進入地毯一瞬間會開啟最大吸力，把地毯上的玉米面和豆子都吸收干凈。

iRobot Roomba i7+：

科沃斯T8 AIVI+：

石頭T7 Pro：

不過要注意的是，科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro的拖地功能是無法與地毯一起并存的，假若用戶要使用掃拖一體的功能，就不能同時清理地毯。甚至還有一個更糟糕的情況，使用T8 AIVI+掃、拖地板上的玉米面后，拿起機器人時會掉落一地玉米面。

科沃斯T8 AIVI+： 

APP與家居地圖

從清潔質(zhì)量上看，iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro三款產(chǎn)品相當接近，那使用體驗差異能從APP上追回來么？

在前段時間iRobot發(fā)布了新的iRobot Genius智能平臺，并更新了APP界面。新APP界面更加簡潔，提供更多定制化功能。首次使用Roomba i7+清掃大約三次左右后，APP會生產(chǎn)一個智能家居地圖。由于是經(jīng)過多次清潔、訓練獲取的地圖，其精度遠超其它兩款，準確還原出居家環(huán)境，下圖中中間的左上、右上、左下、右下房間恰好對應(yīng)了臥室、過道、客廳、餐廳+開放式廚房四個區(qū)域，還原非常近乎100%準確。

在創(chuàng)建地圖后，用戶可以設(shè)定每一個房間名字，在當中劃分禁區(qū)，設(shè)定清潔區(qū)域，或是重新劃分清潔區(qū)域。做好這些設(shè)定后，用戶就能利用新的收藏夾功能，創(chuàng)建快捷清潔任務(wù)，用戶可以指定Roomba i7+清潔某些區(qū)域，加上原有的預約功能，能打造一套兼顧日常清潔與臨時打掃功能的清潔模式。之后iRobot還會不斷進行軟件升級，在消息欄中推送清潔建議。

iRobot i7+所采用的vSLAM視覺導航的優(yōu)越之處在于大空間的定位能力，在清潔過程中即使被小朋友“劫持”，拎到了另外一個房間，也能夠迅速定位，繼續(xù)清潔。用戶也可以在任意地點開啟機器人，機器人能迅速定位。這一點我們稍后可以看到是激光導航的掃地機器人很難做到的。此外，iRobot i7+生成的地圖是可以動態(tài)更新的，在清潔過程中若是發(fā)現(xiàn)新區(qū)域時，會對比現(xiàn)有家居地圖，并更新地圖，擴展清潔范圍。

科沃斯T8 AIVI+采用的是一款名為“ECOVASHOME”的APP，APP非常有國內(nèi)特色，把機器人管理、商城、資訊功能整合在了一起。其中機器人一欄是管理T8 AIVI+之用，它有智能清掃和視頻管家兩大功能，后者把機器人充當一個移動監(jiān)控攝像頭，但這個攝像頭由于安全考慮，不能接收聲音。

在智能清掃頁面中，用戶能管理T8 AIVI+家居地圖、預約清潔各項工作，而且機器人在首次清潔后即可創(chuàng)建地圖。非常遺憾的是，T8 AIVI+地圖質(zhì)量實在無法讓人滿意，在iRobot Roomba i7+同一家居環(huán)境的測試中，T8 AIVI+居然無法通過識別攝像頭識別出床，把半個臥室與走道識別成一個空間，而且多次清潔后不會修正此問題。更讓人郁悶的是，T8 AIVI+若不在底座上開始工作，很可能會丟失家居地圖，要重新創(chuàng)建地圖；在返回底座時，非常容易出現(xiàn)沒有對準底座，無法攀登上底座充電的問題。

相比T8 AIVI+，導航原理相同的石頭T7 Pro的APP“Roborock”更為好用，它在首次工作后能創(chuàng)建出家居地圖，但有所不足的是把過道、客廳、餐廳+開放式廚房合并成一個區(qū)域，不如iRobot  Roomba i7+準確。在創(chuàng)建地圖后，能預約清潔，建立禁區(qū)，重新劃分地圖，在地圖任意一點開始工作時 ，會先原地旋轉(zhuǎn)360°，識別環(huán)境、定位自己所在，然后開始工作。

iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石頭T7 Pro的APP功能相似，能創(chuàng)建地圖，劃分空間，設(shè)定禁區(qū)，預約清潔，但對環(huán)境識別上使用vSLAM視覺導航的iRobot明顯更勝一籌，準確識別出家居環(huán)境中不同空間，還能發(fā)現(xiàn)新的清潔空間。

結(jié)語

經(jīng)過多年發(fā)展，掃地機器人已經(jīng)成為一件讓人熟悉的家電產(chǎn)品。iRobot Roomba i7+雖然不是掃拖二合一產(chǎn)品，但它的掃地效果真的非常扎實，首創(chuàng)的Clean Base自動集塵充電座更是做到了讓用戶雙手一塵不染，強大導航技術(shù)與iRobot Genius 智能平臺加持的App擁有強大的實用性，帶來出色的使用體驗。

如果用戶想進一步提升清潔效果，可把Roomba i7+、Braava jet m6組合使用。Braava jet m6是一款噴水拖地機器人，擁有大容量水箱，支持干擦、濕擦兩種清潔模式，采用了Roomba i7+同樣的vSLAM視覺導航，并利用Imprint Smart Mapping實現(xiàn)聯(lián)動Roomba i7+，可自動實現(xiàn)先掃地后拖地，或是先拖地后掃地的工作模式。