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在2017年石頭推出掃地機器人S5，憑借簡單易用的功能，加上1999元起的售價，迅速獲得了中國消費者認可，成為當年熱賣產品。3年時間過去了，石頭推出了S5升級換代產品掃地機器人P5系列，P5系列售價仍是1999元起，它值得消費者入手么？

石頭掃地機器人P5中的P51

升級不加價

石頭掃地機器人P5系列一共有P50、P51和P55三款產品，P55、P51三者中規格最高的兩款產品，最大吸力達到2000Pa，帶有LDS壓力傳感器，二者差別在于P51采用玫瑰金+白色外觀，P55采用黑色外觀，而P50最大吸力為1800Pa，省去了LDS壓力傳感器，價格更實惠一些。下表是S5、P5兩個系列規格對比：

不難看出P5保持了S5的2000Pa大吸力風機、5200mAh電池，硬件上新增了可拆洗清理主刷、水箱擴容至180ml，功能大幅度升級，支持定時清掃指定地區、智能分區、區域命名分割、動態Z字型覆蓋、指定房間清掃、AI智能斷電續掃多項新功能，那在如此多改進下P5能帶來什么樣的清潔體驗？

石頭掃地機器人P5中的P51，外觀以白色為主，配上了玫瑰金的圓邊

要清潔干凈地面最關鍵部件是清潔系統，掃地機器人P5清潔系統由2000Pa大吸力風機、可拆洗清理的主刷、邊刷、460ml塵盒以及180ml水箱組成，其中主刷安裝在浮動模塊之上，清潔時能夠更好地面，尤其是地板與地毯交界處，邊刷支持動態調速功能，遇到邊角時調高轉速、打掃更干凈，風機吸力高達2000Pa，能輕松吸取地面上的毛發、紙碎、浮沉，甚至是豆子。

石頭掃地機器人P5能輕松吸取大顆粒的豆子

在P5掃地過程中，位于機身尾部的拖地模塊會同時發揮作用。P5拖地模塊由水箱與采用植物仿生技術的抹布組成，拖地時水分會慢慢從水箱滲透到抹布上，起到濕擦的效果。為了更好支持大戶型，水箱容量增加至180ml，比S5高出了28%，而且支持兩檔出水，可以精確控制出水量，在小水量下可覆蓋120平方米空間，大水量下可覆蓋60平方米空間。

有了高效清潔系統后，自然不能忽略導航系統，只有掃地機器人走遍全家每一個角落，才能掃得干凈。石頭掃地機器人P5頂部帶有Lidar vision激光雷達，在工作過程中雷達會360°掃描環境，測量與墻壁、家具距離數據，結合異構式SLAM 算法，繪制出一張平面清掃地圖，并利用AI導航算法，整個各個傳感器數據，合理規劃清潔路徑。相比早年只依靠機器人自身加速度計、慣性傳感器，激光雷達導航覆蓋面積更廣，遺漏的打掃區域更少，在機器人返回底座充電后能返回之前清潔位置，繼續打掃。

除了集成水箱、塵盒、主刷、邊刷傳感器大量零部件外，石頭掃地機器人P5還內置了5200mAh大容量鋰電池，充滿電后可以連續工作150分鐘，打掃250平方米空間。

掃地更干凈

首次使用石頭機器人P5時，用戶需要用手機APP——米家設定機器人，把它連接到家庭Wi-Fi當中，之后用戶就可以用米家控制、監控機器人。在APP當中用戶可以看到P5的清潔記錄、耗材使用情況，或是設定P5的清潔模式，在首次清潔工作結束后，用戶就能在APP中看到機器人創建的清掃地圖。

在第一次掃地時P5會先隨機運動，盡可能掃描出更多空間，與此同時用戶能在米家APP上看到地圖逐漸擴大，在清掃即將結束時會P5運動路徑會慢慢變成“Z”字型的有序運動。

逐步擴大中的清掃地圖

Z字型行動

在建立清掃地圖后好處很多，首先是用戶可以知道家中哪些區域被P5識別并被打掃過。其次可以基于地圖把劃分出不同空間，日后用戶想清潔當中一個空間，只要點幾下手機屏幕，P5就會直奔過去清潔，不必全屋清潔，簡單又高效。假若不小心打灑一包面粉，用戶甚至可以指定P5去面粉落下的區域進行清潔。

清掃地圖會自動劃分空間，用戶可以指定P5清掃某一個空間甚至是地圖上某一個區域

最后一點是清掃地圖可快捷建立禁行區域，在掃地機器人之初是通過虛擬墻發射器或是虛擬墻磁條建立進行區域的。這樣做缺點不少，虛擬墻發射器墻是一個電子信號發射器，成本高，需定期更換電池，使用麻煩；虛擬墻磁條是一條黑色無痕膠強力膠磁條，價格便宜、無需維護，但貼在家中實在難看。有了清掃地圖，用戶在屏幕上畫一個圈，即創建禁行區域，使用非常簡單，無需維護，更不影響顏值。

也許有些人會擔心P5一邊掃地一邊拖地是否會弄濕地毯，只要開啟地毯增壓模式后不必擔心這個問題。在開啟地毯增壓模式后，P5遇到地毯時不僅會以最大吸力清潔，把藏在地毯中的毛發、粉塵吸出來，還會關閉水箱出水，這樣既清潔干凈地毯，又不會弄濕。

石頭掃地機器人P5繼承了S5的2000Pa大吸力風機、激光雷達，擴大了水箱，增加了智能分區、動態Z字型覆蓋、指定房間清掃一系列新功能，讓清潔變得更為方便、靈活，價格更是與舊產品一樣，屬于加量不加價的升級，在同價位產品性價比極高。